然而明軍卻成功了，除了正確的戰術以及政治策略（兩路北伐，先山東後大都，以及在北伐中堅持正確的民族平等政策和嚴明紀律，不濫殺無辜）外，軍事層麵，明軍其實也做足了充分的準備，首先是騎兵，這可以說是明軍與元王朝相比差距最大的環節，雖然在專業騎兵素質上，後天練習騎馬的明軍是有差距的，但是明軍士兵也有自己的優勢——長期嚴格紀律所形成的令行禁止的作風，以及刻苦耐勞的精神。而明軍在與元朝主力部隊對決時，正是把這兩條發揮到了最大。明軍與元朝主力騎兵的經典決戰有兩場，一場是太原之戰，一場是定西沈兒穀之戰，先說太原之戰，這場戰鬥，集結了彼時明軍兩大將星——北伐元帥徐達與副元帥常遇春，本來明軍意圖直搗太原，誰知元朝名將王保保將計就計，反而搶在明軍增援部隊到來前提前馳援太原，以優勢兵力列陣太原城外，擋住了徐達的主力。如此一來，兵力劣勢的徐達，立刻陷入了危險的境地。然而徐達卻將計就計，趁夜發動劫營，以主力決死一搏，突襲元軍大營，一場混戰後，殲滅元軍四萬人，俘虜四萬人。如果說這一戰，明軍多少還占了元軍麻痹大意的光的話，那麼接下來的定西沈兒穀之戰，就更說明了明軍的強大。當時明軍進軍甘肅，元將擴敦帖木兒以攻為守，反而主動攻擊蘭州，意圖引明軍救援，繼而集結優勢兵力全殲，明軍由徐達統軍迎戰，率軍進抵定西沈兒穀與元軍對峙，在兵力不占優勢，後勤補給不暢，難以持久的局麵下，徐達使出了“疲敵之計”，命軍隊晝夜擂鼓呐喊不停，擺出大舉進攻的架勢，卻遲遲不發動總攻，期間更多次擊退元軍反撲，經過數日對峙，元軍被拖得筋疲力盡，徐達果斷下令反擊，趁夜以中央突破戰術直撲元軍大營，一場廝殺後，八萬六千多人被俘，五萬匹駝馬被繳獲，全軍覆沒的擴敦帖木兒，隻帶著一家老小倉皇逃離。這場戰爭的意義，不僅摧毀了元王朝最精銳的主力，使其徹底失去了反撲中原的能力，更重要的是體現出明軍卓越的戰鬥素質——迅猛的衝鋒，令行如一的堅決執行力，以及在艱苦環境下頑強的意誌品質。
擁有這一係列優秀品質的明軍，在之後相當長的時間裏，成為敵人不二的噩夢。而且明軍還順便創造了另一項奇跡——漢唐兩個以武力著稱的王朝，在早期建立政權後，苦於連年戰亂經濟疲敝的現實，麵對外敵的侵擾，不得不采取妥協求和的方式安定局麵，等到實力積累強大後再進行反擊。明朝卻恰恰相反，明朝開國，同樣建立在一窮二白的爛攤子上，然而對於強大的敵人元王朝，明朝既不求和也不妥協，一邊進行對外戰爭，一邊著手恢複國民經濟，兩頭都沒有耽誤，在朱元璋在位的三十年裏，明軍相繼在西北，漠南，遼東地區多次重創元王朝，特別是藍玉的捕魚兒海之戰，不但以十五萬大軍，在斷水斷糧的情況下深入到貝加爾湖地區，重創北元王朝主力，更令“元朝”這個政權實際不複存在——明軍在此戰中雖沒有捉住北元太子，卻繳獲了元朝印信，這以後，原本以“北元”身份存在的蒙古草原地區，分裂成了韃靼，瓦剌，兀良哈三部。並相繼接受了明王朝的冊封，雖然與明朝時戰時和，但相互之間的冊封關係和朝貢關係卻一直延續下來，並最終被清王朝繼承。這一切的實現，同樣首先來自於軍事上的成就——是鐵血的大明軍人打出來的。
而除了驕人的開國戰爭成就外，明軍在軍事裝備和軍事思想方麵，也是相當的卓越。首先是火器的使用，明軍堪稱是從火藥發明至鴉片戰爭前，中國曆史上火器使用率最高的部隊。早在朱元璋開國時期，明軍就確立了“二分習火器”的傳統，也就是一支明軍中，火器的使用率要達到百分之二十以上，這個比率放在當時的地球上，可謂絕無僅有，在火器裝備方麵，明軍也格外進步。明朝開國戰爭時期，明軍騎兵之所以能重創元朝騎兵，一個重要原因就是明軍的精銳騎兵中，相當多裝備了當時的雛形火器——洪武手銃。這種能在戰馬上發射的火槍，成為了當時元朝騎兵的不二噩夢。而從明朝建立以後，嚐到火器甜頭的明朝，也高度重視武器的革新和戰術演變，朱元璋統治末期，明朝平定雲南的戰役中，就率先由沐晟使用了新型火槍射擊戰術——線形三段擊，具體說來就是火槍手站成三排，第一排開火的時候後兩排準備，第二排開火的時候第三排準備，如此循環射擊，保證持久火力。火炮的技術也同樣發展快，朱元璋平定張士誠的戰役中，大規模使用重型火炮襄陽炮攻城，這是人類最早的大規模管形火炮攻城實戰。到了明成祖在位時，明朝不但有了人類曆史上最早的全火器裝備部隊神機營，更有了先以火炮轟擊，再以騎兵衝擊，最後步兵鞏固陣地的新型野戰戰術，歐洲采用同樣的戰術，還是到了十八世紀的拿破侖時代。盡管從15世紀中後期開始，明朝在諸多火器製作技術上被西方超越，但是不甘落後的明朝軍事技術人員們，在見識了西方火器的優勢後立刻奮起直追，後人往往把明朝中後期，西方火器在與明朝戰爭中的優勢津津樂道，但同樣不容忽略的是，麵對每一種當時世界上新出現的火器，明朝都有極強的改裝以及研發超越能力，比如明朝與葡萄牙海戰時期，繳獲的重型火炮佛郎機，明朝不僅通過研究迅速掌握了製造工藝，並且還開動腦筋，開發出了多個衍生品種，比如可以當火槍使用的小型佛郎機，可以發射散彈的中型佛郎機（大型火槍），可以做炮火用的重型佛郎機。而明末傳入的具有爆破力的新型西方加農重炮，也被明朝以“紅衣大炮”的方式改裝，並在明清戰爭中發揮了重要效用。海軍方麵，明朝同樣成就驕人，雖然明朝沒有像西方殖民者那樣拓展殖民地，但鄭和寶船的製作工藝，同樣領先於當時的世界，明朝後期，西方殖民者侵擾東南沿海，但葡萄牙，西班牙，荷蘭這些在當時世界海洋上呼風喚雨的歐洲海軍強國，都曾是明軍的手下敗將。盡管鄭和下西洋後，大船的製造工藝一度被明朝廢止，但是當歐洲戰船造訪後，明朝也迅速學習並趕超歐洲造船技術，明朝晚期的大福船，以及後來明鄭鄭成功家族的新型鳥船，都曾是歐洲海軍的噩夢。如果翻檢一下明朝的兵器庫的話，我們更會驚訝的看到，幾乎現代戰爭中所有的武器，在明朝都可以找到雛形，比如說坦克，在明朝就有了火器戰車，並且從中期開始，以火器戰車加步騎兵的協同作戰模式，一直是明朝對抗遊牧騎兵的殺器。又比如說機關槍，在明朝，多管火器已經大行其道，諸如五雷神機等火器，具有極強的連發效用。在明朝抗倭援朝戰爭中，明朝在戰場上所用的大型佛郎機火炮，甚至有了十連發的速射功效（明朝叫子母銃），而明朝的火箭發射裝置“一窩蜂”，也可以說是火箭炮的雛形，海戰所用的火龍出水火箭，也可以說是艦對艦導彈的雛形。明朝軍隊的輝煌與成就，不止是中國人自己的光榮，更是中國對於世界軍事演變的貢獻。
所以說，穿越到明朝當軍人，對比於其他朝代，不但不遜色，相反也是極其光榮的，鼎盛時期的明軍，無論戰果還是戰鬥力，都是一支堪與漢唐比肩的鐵血雄師。