劉備字玄德，是西漢景帝的兒子中山靖王劉勝的後代。但劉家傳到劉備這一代時，家境已經非常衰落，隻能靠織草鞋、賣草席來勉強維持生活。東漢末年，社會發生動亂，劉備想趁鎮壓黃巾起義的機會組織自己的武裝。有兩個大商人很器重劉備，就出錢幫他招兵買馬，關羽、張飛前來應募。劉備見他們二人武藝高強，才智出眾，就與他們桃園結義，拜為兄弟。
後來，劉備為了站穩腳跟，投靠各地豪強軍閥，以借機發展自己的勢力。他先投奔了曹操，後來又投奔了袁紹。官渡之戰以後，袁紹實力瓦解，劉備又逃到了荊州，投奔劉表。劉表對他很客氣，撥了他一些人馬，讓他屯駐在偏僻的新野。
劉備起事已經有將近20個年頭，他一心想成就自己的一份功業，為此他四處尋覓人才。一個叫徐庶的謀士向劉備推薦了諸葛亮，說這人是個了不起的人才。劉備求賢若渴，就決定親自去拜會諸葛亮。
古隆中牌坊諸葛亮，字孔明，是琅邪陽都（今山東沂南）人。小的時候父母早逝，跟隨叔父到荊州避難。他17歲的時候，叔父死了，他就在隆中（今湖北襄陽）的臥龍岡蓋了幾間草屋，與一些朋友攻讀史書，談論天下大事。諸葛亮胸懷大誌，常把自己比作古時的管仲和樂毅。人們都覺得他是個了不起的人物，尊稱他為“臥龍先生”。
劉備同關羽和張飛帶著禮物，長途跋涉來到隆中。他們找到了諸葛亮的草屋，但諸葛亮卻不在家。過了幾天，天氣寒冷，三人頂著風雪再次來到臥龍岡。但諸葛亮的小童卻說諸葛亮剛剛與朋友出去了。又過了些天，劉備等人第三次來到臥龍岡。他們聽小童說諸葛亮還在草堂裏睡覺，關羽和張飛早已不耐煩起來，但劉備堅持在草堂的台階下等候。過了好一會兒，諸葛亮才翻身醒來，把三人請進了屋裏。
在草堂裏，諸葛亮向劉備詳細分析了當時的局勢，給劉備提出了一整套統一全國的戰略方針。劉備越聽越覺得欽佩，執意請諸葛亮與他一起下山，輔佐他成就大業。諸葛亮早就有出將入相之誌，他見劉備這樣誠懇，就答應了。
從此以後，諸葛亮一心輔佐劉備打天下。為了實現這個願望，他付出了自己全部的智慧和力量，真正做到了“鞠躬盡瘁，死而後已”。劉備的勢力從此越來越大。