公元17世紀中葉，沙皇俄國趁清朝統治還沒有鞏固的機會，侵入到我國黑龍江流域。他們先後侵占了雅克薩（今黑龍江北岸俄羅斯境內）、尼布楚（今俄羅斯涅爾琴斯克）等地，並在雅克薩修建據點，四處搶掠，殺人放火，幹了很多壞事。康熙帝剛剛平定了三藩之亂，聽到東北邊境遭到侵犯，非常氣憤。他決心清除這些強盜，徹底解決沙俄對東北邊境的侵擾。
雅克薩之戰（油畫）為了弄清敵情，他親自到盛京，一麵派人以打獵之名到邊境偵察；一麵要當地官員修造戰船，建立城堡，準備征討敵人。做好準備之後，康熙帝派人送信給雅克薩的俄軍頭目，命令他們趁早退出雅克薩。但是俄軍根本不理會，反而向雅克薩增兵。康熙帝忍無可忍，下令向雅克薩進軍。
公元1685年，清政府水陸兩軍15000餘人開抵雅克薩城下，向俄軍發起進攻。黑龍江人民大力支援清軍，他們踴躍修築堡壘、建造船舶和運送糧草，還配合清軍偵察敵情。6月底，清軍包圍了雅克薩，開始猛烈攻城。俄軍的塔樓和城堡，被熊熊的大火吞滅，俄軍死傷慘重。侵略軍頭目托爾布津走投無路，隻得在城頭上扯起白旗，宣布投降。
清軍對俄軍很寬大，允許他們帶走武器和財產，但必須保證不再侵占雅克薩。在舉行完投降儀式後，俄軍殘兵敗將灰溜溜地退走了。
但是，沙俄侵略者並不甘心失敗，當清軍撤走以後，他們重新侵占了雅克薩。公元1686年，康熙帝再次派出水陸大軍圍攻雅克薩。清軍士氣很旺，附近各族的弓箭射手主動協助清軍作戰。入侵的俄軍800多人，幾乎全部被殲滅，最後隻剩下60多人。
這時沙俄政府慌了神，趕忙派使者到北京，同意清政府提出的談判要求。公元1689年，中俄兩國在尼布楚舉行談判，在中國政府做出讓步的情況下，雙方正式簽訂了第一個邊界條約，即《中俄尼布楚條約》。條約明確劃分了中俄兩國東段的邊界，從法律上肯定了黑龍江和烏蘇裏江流域包括庫頁島在內的廣大地區，都是中國的領土。沙俄同意把入侵雅克薩的軍隊撤回本國。我國同意把貝加爾湖以東尼布楚一帶原屬中國的地方讓給俄國。