明末清初的時候，蒙古族分成了漠南、漠北和漠西三部分，他們先後臣服了清朝。土爾扈特屬於漠西蒙古的一支，他們因為經常與臨近的部落發生衝突，就向西遷徙，來到了人煙稀少的伏爾加河下遊地區。但是，這裏屬於沙皇俄國的勢力範圍。沙皇經常派軍騷擾土爾扈特部，強迫他們宣誓效忠沙皇俄國。土爾扈特部的蒙古牧民不願宣誓效忠，就與沙俄軍隊發生衝突。
土爾扈特牧民非常懷念祖國，多次派出使者向清政府上表，進獻土特產品，訴說遭受沙俄欺淩的情況。公元1712年，土爾扈特的使節來到北京。康熙帝對遠道而來的使節給予熱烈歡迎，並派出使團探望土爾扈特。兩年後，清朝的使團經過俄國的西伯利亞，來到伏爾加河下遊，見到久別了的蒙古同胞，向他們轉達了清朝皇帝的問候。
土爾扈特部遊牧圖公元1771年，沙皇俄國正與土耳其打仗，急需兵員，就強迫土爾扈特的男子到俄國當兵。土爾扈特的百姓忍無可忍，在首領渥巴錫的率領下，宣布脫離沙皇俄國的統治。他們殺死了沙俄的官兵，收拾好自己財物，帶著自己的家人，向東方進發。沙俄女皇葉卡捷林娜知道土爾扈特發生暴動後，大發雷霆，派出軍隊圍追堵截。土爾扈特挑選出9000名勇士擔任後衛，與沙俄軍隊進行殊死搏鬥。他們在敵眾我寡的情況下，全部犧牲。
經過了8個月的艱苦行程，渥巴錫率領大隊人馬戰勝了嚴寒酷暑和疾病的重重磨難，最終到達了伊犁。土爾扈特的蒙古牧民為了回到祖國，付出了沉重的代價。他們出發的時候，男女老幼加在一起共有17萬人，但回到伊犁的時候就隻剩下7萬人了。甚至活著的人，也都個個麵容憔悴，衣衫襤褸。
乾隆皇帝知道土爾扈特重返祖國後，連忙派出清軍前去迎接他們，及時地為返回的牧民發放救濟品，劃定牧地，進行安置。公元1775年，乾隆帝在承德接見了渥巴錫首領，把他封為卓哩克圖汗。後來，乾隆帝又在承德命人刻立石碑，並親自撰寫了兩篇碑文，以紀念土爾扈特回歸祖國的壯舉。