五月，士卒都脫下盔甲回家。諸侯國的士卒留在關中的免除徭役十二年，那些回家鄉的免除徭役六年，發給糧食供養一年。
高祖在洛陽南宮擺設酒席。高祖說：“各位諸侯和將領不要隱瞞我，都要說心裏話。我所以能夠得到天下是什麼原因？項氏所以失去天下是什麼原因？”高起、王陵回答說：“項羽傲慢而侮辱人，陛下仁慈而愛護人。然而陛下派人攻城略地，所招降攻占的地方就封給他，與天下人利益相共。項羽嫉賢妒能，有功的人加以陷害，賢能的人受到懷疑，打了勝仗而不論功行賞，取得了土地而不與分利，這就是他所以失去天下的原因。”高祖說：“你們隻知其一，不知其二。說到那在帷帳中運籌劃策，決勝於千裏之外，我不如子房；鎮守國家，安撫百姓，供給軍糧，暢通糧道，我不如蕭何；連兵百萬，戰必勝，攻必克，我不如韓信。這三個人，都是人中俊傑，我能任用他們，這是我所以取得天下的原因。項羽有一個範增而不能任用，這是他所以被我擒殺的原因。”
高祖想長期建都洛陽，齊人劉敬勸阻高祖，等到留侯說服高祖入都關中，當天高祖命駕起身，進入關中建都。六月，大赦天下。
十月，燕王臧荼反叛，攻下代地。高祖親自統率軍隊攻打他，擒獲燕王臧茶，隨即立太尉盧綰為燕王。派丞相樊噲領兵攻代。這年秋天，利幾反叛，高祖親自帶兵攻打他，利幾逃走了。利幾，是項氏的將領。項氏失敗時，利幾為陳縣縣令，沒有跟隨項羽，逃走投降了高祖，高祖封他在潁川為侯。高祖到達洛陽，根據全部通侯名籍遍召通侯，利幾也被召。利幾很慌懼，因此起兵反叛。
六年，高祖每五天朝見一次太公，朝他跪拜如同一般百姓的父子禮節。太公家令勸誡太公說：“天無二日，地無二主，如今高祖雖然是你的兒子，但他是萬民的君主；太公雖然是高祖的父親，但屬於臣下。怎麼能讓君主拜見臣下！這樣，就使君主失去了威嚴和尊貴。”後來高祖朝拜太公，太公抱著掃帚，在門口迎接，倒退著行走。高祖大驚，下車攙扶太公。太公說：“皇帝是萬民的君主，怎麼能因為我的緣故破壞了天下的法紀！”於是高祖就尊奉太公為太上皇。高祖心中讚美家令的話，賞賜給他黃金五百斤。
十二月，有人上書告發楚王韓信謀反。高祖詢問左右大臣，大臣們爭著要去攻打韓信。高祖采用陳平的計策，假裝巡遊雲夢澤，在陳縣會見諸侯，楚王韓信去迎接，就乘機逮捕了他。這一天，大赦天下。田肯來祝賀，就勸高祖說：“陛下抓到韓信，又建都秦中。秦地是地理位置優越的地方，有阻山帶河之險要，與諸侯國懸隔千裏，持戟武士一百萬，秦比其他地方好上一百倍。地勢便利，從這裏出兵諸侯，猶如高屋建瓴。要說那齊地，東有琅邪、即墨的富饒，南有泰山的險固，西有濁河這一天然界限，北有渤海魚鹽之利，地方二千裏，持戟武士一百萬，與各諸侯國懸隔千裏之外，齊比其他地方好上十倍。所以這兩個地方是東秦和西秦。不是陛下的親子弟，不要派他在齊地做王。”高祖說：“好。”賞賜黃金五百斤。
劉邦後來十多天，封韓信為淮陰侯，把他的封地分作兩個國。高祖說將軍劉賈屢建戰功，封為荊王，稱王淮東。弟弟劉交為楚王，稱王淮西。兒子劉肥為齊王，封給七十餘城，百姓中能講齊地語言的都歸屬齊國。高祖論定功勞大小，與列侯剖符為信，封侯食邑。把韓王信遷徙到太原。
七年，匈奴在馬邑攻打韓王信，韓王信就與匈奴在太原謀反。白土曼丘臣、王黃立原來的趙國將領趙利為王，反叛漢朝，高祖親自前往討伐。正遇上天氣寒冷，士卒十人中有兩三個都凍掉了手指頭，終於到達了平城。匈奴在平城圍困高祖，七天之後才撤兵離去。漢王命令樊噲留下來平定代地，立哥哥劉仲為代王。
二月，高祖從平城經過趙地、洛陽，到了長安。長樂宮已經建成，丞相以下遷到新都長安。
八年，高祖率軍東去，在東垣攻打韓王信的殘餘叛賊。蕭丞相修築未央宮，建立東闕、北闕、前殿、武庫、太倉。高祖回來，看見宮闕極為壯麗，非常生氣，對蕭何說：“天下喧擾不安，苦戰數年，成敗尚未可知，現在為什麼要修建宮室豪華過度呢？”蕭何說：“正是因為天下沒有安定，所以才乘這個時機建成宮室。況且天子以四海為家，宮室不壯觀華麗，就不足以顯示天子的尊貴和威嚴，並且也是為了不讓後世的宮室有所超過。”於是高祖高興了。高祖去東垣，經過柏人，趙相貫高等想謀殺高祖，高祖心跳異常，因而沒有在柏人停留。代王劉仲棄國逃跑，自己回到洛陽，被廢為合陽侯。
九年，趙相貫高等策劃謀殺高祖的事發覺了，高祖處死了他們的三族。廢趙王張敖為宣平侯。這一年，把楚國貴族昭氏、屈氏、景氏、懷氏和齊國貴族田氏遷徙到關中。
未央宮建成了。高祖大朝諸侯和群臣，在未央宮前殿擺設酒宴。高祖手捧玉製酒杯，起身給太上皇祝壽，說：“當初大人常常認為我是無以謀生的二流子，不能料理產業，不如老二勤勞。如今我成就的事業與老二相比，誰的多呢？”殿上群臣都高呼萬歲，大笑作樂。