王尋和王邑率軍進至昆陽城下，立即揮兵將昆陽城包圍起來。嚴尤勸王邑說：“昆陽城小而堅，如今假號稱帝者在宛。若我軍大軍急進，他們抵敵不住，必然敗走。宛敗，昆陽城可不戰自下。”王邑說：“我過去圍困翟義，因未能活捉他，讓皇上責備我。如今率百萬之眾，遇城而不能下，非所以示威也。當先屠此城，喋血而進，前歌後舞，這樣難道不快活嗎？”便未聽嚴尤的建議，揮兵將昆陽城包圍了數十層，列營以百數，鉦鼓之聲聞數十裏。挖地道，或用衝車撞城；積弩亂發，矢下如雨，城中人皆負門板而行走。王鳳等人恐懼，請求投降，王尋和王邑則不允許，自以為功在漏刻之間，不並以軍事為憂。嚴尤又建議說：“兵法雲：‘圍城要留一個缺口’。應讓他們逃出一部分，以恐懼宛下之軍。”王邑又不聽。
這時，王莽棘陽守長岑彭和前隊將軍嚴說共守宛城數月，內無糧草，外無救兵，不得已而向漢軍投降。但這個消息尚未傳到昆陽前線。劉秀等人到偃、定陵等縣將在那裏的綠林軍全部調出，得到一萬餘人。六月，劉秀與諸將連營而進，劉秀自率步騎千餘為前鋒，進至距王莽大軍四五裏的地方擺開陣勢。王尋、王邑見狀，也派出數千人迎戰。劉秀單騎率先突入敵陣，斬殺數十人。諸將高興地說：“劉將軍平時見到小股敵人十分膽怯，如今遇到大敵，反而勇敢起來，真是奇怪！”劉秀繼續向前突進，諸將率軍緊隨其後，大敗王莽軍，殺敵一千餘人。初戰小勝，綠林軍士氣大振，無不以一當百。劉秀便率敢死士3000人從城西水上高處居高臨下，衝擊王莽軍的中堅。這時，王尋和王邑仍然十分輕敵，自率萬餘人出營列陣，而下令軍中各部沒有命令不得妄動。及兩軍交戰，綠林軍奮勇向前，王邑所率莽軍被打得大敗，而莽軍其他各營眼見王邑軍敗，卻不敢擅自發兵相救。漢軍乘銳衝擊，遂將王尋殺死。城中王鳳、王常等將領見狀，也率軍打開城門，鼓噪而出，內外夾擊，喊殺聲震天動地。擁擠在昆陽城外狹小地區的王莽數十萬大軍因而陷於大亂，自相驚擾踐踏，伏屍百餘裏，死傷不計其數。恰在此時，天色大變，狂風驟起，雷聲震天，屋瓦皆飛，雨下如注。昆陽城外的滍川水（今之沙河）暴漲，虎豹皆股戰不已。王莽軍入潰水中被淹死者以萬計。王邑、陳茂、嚴尤等見大勢已去，率一部分騎兵踏著遍地的死屍渡河逃跑。餘下的王莽軍士卒各自奔還本郡。王邑隻率數千人退還洛陽。綠林軍將王莽軍的輜重全部繳獲，運了幾個月才運完。
昆陽之戰，王莽軍的主力被徹底擊潰，關中震恐。於是，海內豪傑翕然響應，皆殺其牧守，自稱將軍，用漢之年號以待詔命，旬月之間，遍於天下。
漢光武帝紀
世祖光武皇帝諱名秀，字文叔，南陽郡蔡陽縣人，是漢高祖第九代孫子，出自漢景帝所生長沙定王劉發的那個支係。劉發生舂陵節侯劉買，劉買生鬱林太守劉外，劉外生钜鹿都尉劉回，劉回生南頓令劉欽，劉欽生光武。光武九歲時成了孤兒，由叔父劉良收養。他身高七尺三寸，須眉濃目，大嘴，高鼻梁，額骨隆起，喜歡種植莊稼，而哥哥劉伯升好行俠養士，曾譏笑光武經營農業，把他比作漢高祖的哥哥劉仲。王莽天鳳年問，光武來到長安，拜師學習《尚書》，略通大義。