魏青龍二年，三月庚寅日，山陽公去世。從讓位到死共十四年，死時五十四歲，諡號孝獻皇帝。八月壬申日，獻帝以漢朝天子的禮儀在禪陵入葬，設置園中邑令丞。太子早死。
孫子劉康在位五十一年，晉太康六年去世。兒子劉瑾在位四年，太康十年去世。兒子劉秋在位二十年，永嘉年間被胡賊殺死，封國廢除。
評淪說：“史傳說鼎這個器物，雖然小但很沉重，所以被神化為寶物，不能奪走。到了讓人背著逃走時，國運也就到了盡頭！上天對漢朝的德行厭倦很久了，山陽公又有什麼罪過呢！”
議論說：“漢獻帝生不逢時，身處動蕩，國境艱難。結束了漢劉王朝四百年的曆史，山陽公永遠是魏的賓客。”
竇憲征匈奴
東漢建武二十四年（46年），匈奴分裂為南北兩部。南匈奴雖然內附，但北匈奴因據有天山以北的草原和天山以南的沙漠田，仍然不時犯邊。漢明帝時，北匈奴寇掠更加頻繁，焚燒邊郡城邑，使漢河西一帶城門晝閉。北匈奴的侵擾勢力的存在及其不時入侵，對漢朝社會經濟的發展，始終是一個莫大的威脅。隨著東漢中原政治局麵的統一，社會經濟的恢複和發展，漢朝國力的加強，以及在南匈奴的積極協助下，東漢政府決定征伐北匈奴。
東漢永平十五年（72年），漢政府派遣竇固和耿秉出屯涼州（今甘肅省清水縣北），作北征匈奴的準備。第二年，征召沿邊守兵，命諸將率領南匈駐及烏桓、鮮卑等騎兵數萬人，分四路出塞北征。這次出征，除了竇固出酒泉塞一路，在天山（今新疆維吾爾自治區吐魯番市北）擊敗呼衍王部，將匈奴追至蒲類海（今新疆巴裏坤湖）占據伊吾盧城（今新疆哈嶽縣）外，其餘三路都因北匈奴聞風逃往漠北，沒有戰果而還。經過這次北伐，不斷有匈奴人南下附漢。東漢建初八年（83年），北匈奴三木樓訾部落在大人稽留斯等率領下，有38000人，驅馬20000匹，牛、羊十幾萬頭，至五原塞歸附漢朝。隨後，元和二年（85年），又有以大人車利涿兵等為首的73批匈奴，先後入塞歸附漢朝。北匈奴部分部落的歸附，大大削弱了北匈奴侵擾集團的力量。加以南匈奴對北匈奴的攻擊，以及平時受到北匈奴控製和奴役的部族乘機反抗，北匈奴在漠北難以立足，隻得舉族遷至安侯河（今鄂爾渾河）以西去。章和元年（87年），鮮卑族兵又從左地猛地攻北匈奴，大破之，斬優留單於，這便引起了北匈奴的混亂。有意歸附漢朝的居蘭、儲卑、胡都須等58部二十多萬人，乘機紛紛南下至朔方、五原、雲中、北地等郡附漢。正在這個混亂之時，漠北又發生了蝗災，人民饑饉，族內矛盾尖銳起來，而北匈奴統治集團自優留單於被斬之後，優留的異母兄弟爭立單於，各部分勢力並各離散。這為漢朝進一步打擊北匈奴勢力創造了條件。於是，從建初二年（77年）中止的軍事遠征，現在又重新被提到議事日程上來。
東漢永元元年春（89年），和帝力排眾卿諫阻，著手準備出兵北匈奴。六月，竇憲、耿秉等率八千騎兵，彙合南匈奴單於騎兵30000，分三路出擊北匈奴。竇憲、耿秉一路兵出朔方雞鹿塞，南單於一路兵出擊滿夷穀，度遼將軍鄧鴻將一路兵出擊稠陽塞，三路兵在涿邪山彙合。竇憲分遣副校尉閻礱、司馬耿夔、耿潭率領南匈奴精銳騎兵一萬餘人，與北單於在稽落山（今漠北西北部的額布根山）展開激戰，北匈奴大敗，單於落荒逃走。漢軍乘勝追擊，斬殺北匈奴名王以下13000餘人，俘獲大批匈奴士兵，並繳獲牛羊馬百餘萬頭。匈奴軍中的小首領相繼投降漢軍，前後共有81部20多萬人。竇憲揮軍追擊匈奴至燕然山（今杭愛山），命令中護軍班因在此刻石立碑紀功，以宣揚漢朝威德。竇憲又派軍司馬吳記、梁諷攜帶金帛贈給北單於，向北單於宣揚漢朝國威，北單於叩首拜受。梁諷又勸說北單於仿呼韓邪單於尊奉漢朝的先例，稱臣漢朝。單於非常高興，派其弟右溫禺鞮王奉貢，隨梁諷入朝拜見漢天子。
永元二年（90年）五月，竇憲又派副校尉閻礱率領2000餘騎兵出擊盤據伊吾的北匈奴，奪取伊吾盧地，並派兵與南匈奴共同出擊雞鹿塞（今內蒙古杭錦後旗西），北單於受傷遁逃，僅以身免。永元三年（91年），竇憲又派左校尉耿夔、司馬任尚出居延塞，將北單於圍困於金徽山（今阿爾泰山），北單於隻身逃往康居，匈奴政權全部瓦解，從此匈奴退出了漠北地區。從前二○九年冒頓單於建立政權起，匈奴在大漠南北的活動，至此整300年。
班超通西域
班超字仲升，扶風（今陝西興平東南）平陵人。為人大誌，不修細節。持家孝母，不恥勞辱，涉獵書傳，口辯善談。東漢永平五年（62年）其兄班固如詣校書郎，班超與母親一道至洛陽。曾言：“大丈夫無他誌略，猶當效傅介子、張騫立功異域，以取封侯，安能久事筆研間乎？”眾人皆笑之，班超說：“小子安知壯士誌哉！”。
永平十六年（73年），車都尉竇固出擊匈奴，以班超為假司馬，兵擊伊吾，戰於蒲類海。班超表現出將才的風度。竇固派班超同郭恂帶36人出使西域，爭取諸國擺脫匈奴歸附漢朝。