陸賈認為，要使新建的漢朝能夠長治久安，必須使劉邦了解治國安邦的道理，所以經常在漢高祖劉邦麵前引用《詩經》、《書經》中的話，劉邦十分討厭，有一次竟破口大罵：“你老子是騎在馬上奪取的天下，要靠《詩經》、《書經》幹嗎？”陸賈反問道：“在馬上得到的天下，難道可以在馬上治理嗎？況且商湯和周武王都是以臣子的身份奪取王位的，但也都是以君主的身份維持政權的，文武並用，才是他們長治久安的根本措施。以往吳王夫差、智伯一味講求武力，結果以失敗告終；但秦王一貫使用嚴刑峻法，卻滅了趙氏。要是秦國統一天下後，實行仁義，效法前代聖人，陛下怎麼可能奪取秦朝的政權呢？”劉邦啞口無言。心中雖不樂意，卻也感到內疚，就對陸賈說：“請為我寫一點秦朝之所以失天下，我之所以得天下的原因，以及古代各國成敗的經驗教訓。”於是陸賈就概括地論述了興衰的規律，寫成12篇。每奏上一篇，劉邦沒有不說好的，左右見皇帝高興，一齊高呼萬歲。陸賈奏上的書被稱為《新語》。
在呂後當政時，呂氏家族大權在握，挾持了年幼的傀儡皇帝。右丞相陳平既為國事擔憂，感到無能為力，又恐怕將來連累自己，經常深居簡出、苦思索對策。當時陸賈已托病辭職，但還是主動求見陳平，為他出謀劃策。陸賈直截了當指出：“足下身為首相，享受著三萬戶的一個侯國，富貴已到了極點，沒有什麼再需要追求了。之所以整天憂慮，無非是為了呂氏諸人和幼小的皇帝罷了。”陳平見他說得是，便問他有什麼辦法，陸賈說：“天下太平時，主要靠相；天下危難時，主要靠將。將和相能團結協調，就能得到士人的支持和擁護，就是出現什麼變亂，政權也不會動搖。國家的安危，就在你們兩位的掌握之中了。我與太尉絳侯（周勃）很熟悉，經常與他交談，他也聽我的話。你何不結交太尉，建立密切的關係呢？”陳平采納了他的建議，贈送500斤金子給周勃，為他舉行豐盛的宴會；周勃也設宴贈禮答謝。陳平和周勃公開結盟的姿態使呂氏不能呂後不有所顧忌，他們的陰謀受到挫折。陳平又撥給陸賈奴婢百人、50輛車和馬、500萬錢，作為他的活動經費，陸賈廣泛結交公卿大臣，做了大量工作。有了這些準備，呂後死後，陳平與周勃就清除諸呂，擁立文帝，恢複了劉氏政權。
文帝元年（前179年），陸賈被封為太中大夫，奉命再次出使南越。由於在呂後當政時，有關部門作出了禁止向南越出口鐵器的決定，導致關係惡化，雙方在邊境兵戎相見。南越王趙佗軟硬兼施，使在今福建的閩越和在今廣西的甌駱服從他的統治，自稱南武帝，采用與漢朝皇帝相似的儀仗和製度，表示自己已與漢朝平起平坐，不再承認臣服關係。漢文帝以登位為契機，在陸賈出使前就派人整修了趙佗在真定（今河北正定縣南）的祖墳，專門安排了守陵戶，每年定期祭祀；還將趙佗的堂兄弟召來，給予高官厚祿。文帝讓陸賈帶給趙佗一封信，詞意懇切，但很有分寸，表示了恢複友好關係的誠意，也勸趙佗放棄稱帝。雖然史書中沒有記載，但我們有理由相信，文帝這些措施很可能是出於曾經出使過南越的陸賈的建議。
陸賈的使命圓滿完成，趙佗宣布取消帝號，停止使用“黃屋左纛”的儀仗，恢複南越王的地位，臣服於漢朝。
這三人中，叔孫通最有代表性。他選擇劉邦以前，已經當過秦朝的博士，為項梁、項羽效過力，但在投降劉邦以後，即使劉邦兵敗逃跑，他也沒有重新回到項羽一邊。這說明他已經作過比較，下了決心，所以才能在最困難的時候繼續追隨劉邦。他知道劉邦不喜歡儒生，可以暫時不戴儒生帽子，不穿儒生服裝，甚至穿上楚式短衣來迎合劉邦，但他並沒有放棄自己的信念和學識。他知道自己的學問和學生暫時沒有用處，就盡量向劉邦推薦合適的將材，但並沒有遣散學生或讓他們也改行。一旦發現劉邦對禮儀有了需要，他就及時提出建議，終於奠定了漢朝的禮儀製度。
或許有人認為叔孫通確定的無非是一些繁瑣的跪拜儀式，有什麼了不起？那就不妨看看另一個例子：陳勝稱王以後，原來和他一起當長工種田的夥伴來看他，見到宮裏一進進的殿堂，一層層的帷帳，不禁高叫：“好大的氣派！陳勝這王做得真夠味。”他們在宮中進進出出，越來越沒有規距，還大談陳勝以前的事。有人向陳勝建議：“這批客人愚昧無知，老是胡說八道，影響您的威望。”陳勝下令將這幾個人全部斬了，嚇得投奔他的故人都逃走了，更沒有人再去投奔他。
劉邦做皇帝以後麵臨的局麵比這更嚴重，文武大臣中既有親戚朋友，也有患難與共的同事鄰居，還有居功自傲的功臣猛將，他們中的很多人出身低微，或者本來就是盜匪，根本不知道朝廷禮儀為何物。劉邦之所以會感到不安，並不僅僅是因為他們在朝見時毫無規矩，在朝堂上酗酒鬥毆，更擔心皇帝的權威無法樹立，長此以往必定削弱自己的統治力。但他又苦於沒有辦法，因為大臣中沒有幾個像樣的，連他自己也不懂以往的朝儀。如果有人向他建議應該殺掉幾個人樹威，劉邦多半是會采納的。後果如何雖不能假設，但肯定不會是積極的。