馬皇後無子，但對諸王卻視同親生，管教甚嚴。諸王傅李希顏因一小王頑皮不聽話，常用體罰懲治。一天，老師用筆管把一個小王的額角戳了一下，小王哭著到朱元璋處訴苦。朱元璋大怒，正要發作，馬皇後急忙從旁勸解說：“烏有以聖人之道訓吾子，顧怒之耶！”朱元璋覺得有理，不但沒有懲辦希顏，反而提升他做左春坊右讚善。碩妃所生幼子朱棣，行為放蕩，後被封為周王（封地在開封）。就藩前，馬皇後特派江貴妃隨往，並“賜以己所禦紕衣（鑲邊的衣服）一、杖一，曰：“王有過，則披衣杖之，即（如也）違，馳以聞。”朱棣聽了馬後的話，到封地後果然未敢肆意胡為。
除領導後宮，勤於內治外，馬皇後還運用她的特殊身份，對朱元璋的施政，不時有所規正。其關心民瘼臣隱的事跡，尤為人所稱道。一次，馬皇後問朱元璋：“今天下民安乎？朱元璋說：“此非爾所宜問也。”馬後回複說：“陛下天下父，妾辱天下母，子之安否，何可不問。”每逢遇到災年，馬後“輒率宮人蔬食，助祈禱”；“歲凶，則設麥飯野羹”。朱元璋對馬後說：朝廷已經對百姓實行了賑恤。馬後說：“賑恤不如蓄積之先備也。”馬氏雖貴為皇後，卻依然保持其昔日的儉樸生活。除悉心照料朱元璋的生活外，她“平居服大練浣濯之衣，雖敝不忍易”，並且“命取練織為衾稠，以賜高年煢獨。餘帛額（類，有疵）絲，緝成衣裳，賜諸王妃公主，使知蠶桑艱難”。
洪武十五年（1382）八月，馬皇後病逝，年五十一歲。病重時，她自知己疾難愈，怕連累醫生得罪，不肯服藥，對朱元璋說：“死生，命也，禱祀何益。且醫何能治人。使服不效，得毋以妾故而罪諸醫乎。”臨終前，她囑咐朱元璋“願陛下求賢納諫，慎終如始，子孫皆賢，臣民得所”。而已朱元璋為之慟哭，以後未再立皇後。
馬皇後不僅是朱元璋的賢內助，而且就其立言行事而言可以稱得起是一代賢後。《明史》讚曰：“高皇後從太祖備曆艱難，讚成大業，母儀天下，慈德昭彰。”是非常恰當的評論。
注釋
①毛奇齡：《勝朝彤史拾貴記》。
②談遷：《國榷》。
③《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
④《明太祖實錄》卷一四七，《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
⑤⑥⑦⑧《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
⑨《後漢書·馮異傳》：“光武自薊東南馳，辰夜草舍（在草野宿營），至饒陽無蔞亭。時天寒烈，眾皆饑疲，異上豆粥。……及至南宮，遇大雨。光武引軍入道傍空舍……異複進麥飯。”
⑩《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
《明太祖實錄》卷二九。
《明史》卷三○○《外戚傳》。
《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
《明太祖實錄》卷一四七。
《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。
見吳晗：《明成祖生母考》，載《吳晗史學論著選集》第一卷。
《明史》第一三七《桂彥良傳附李希顏傳》。
毛奇齡：《勝朝彤史拾遺記》。
《明史》卷一一三《孝慈高皇後傳》。