大豆，我國古稱菽，是一種其種子含有豐富的蛋白質的豆科植物。大豆起源於我國，古代先民用大豆做各種豆製品，已經食用幾千年了。
我國古代在馴化和種植大豆的過程中，形成了種植密度和整枝等各方麵較為成熟的栽培技術。此外，在大豆的利用方麵，先民也總結了豐富的經驗。
劉安是漢高祖劉邦之孫，世爵為淮南王。劉安非常孝順父母，其母喜吃黃豆，有一次他的母親生了病，劉安把母親平時愛吃的黃豆磨成粉，用水衝著喝，並為了調味放入了一些鹽，結果就是出現了蛋白質凝集的現象。
劉安的母親吃了很高興，病也很快好了，於是鹽鹵點豆腐的技術便流傳下來。豆腐的製作技術在唐代傳入日本，以後又相繼傳到東南亞以及世界其他一些國家和地區。我國古代利用大豆做豆製品的技術是很成熟的，其實這源於先民們很早就同大豆打交道了。大豆是古代重要的糧食和油料作物。我國是大豆的原產地，也是最早馴化和種植大豆的國家，栽培曆史至少已有4000年。大豆古稱“菽”或“荏菽”，《史記·周本紀》中說：後稷幼年做遊戲時“好種麻菽，麻菽美。”如果這些傳說可信的話，則我國在原始社會末期已經栽培大豆了。
大豆因不易保存，考古發掘中發現較少。迄今已發現的有吉林省永吉縣烏拉街出土的碳化大豆，經鑒定距今已有2600年左右，為殷商時期的實物，是目前出土最早的大豆。
殷商至西周和春秋時期，大豆已成為重要的糧食作物，被列為“五穀”或“九穀”之一。戰國時大豆的地位進一步上升，在不少古籍中已是菽、粟並列。《管子》還指出“菽粟不足”，就會導致“民必有饑餓之色”。
大豆在古代作為普通人的主糧，被稱為“豆飯”，不像稻、粱那樣被認為是細糧。而豆葉也供食，稱為“藿羹”。如《戰國策》就談到韓國“民之所食，大抵豆飯藿羹”，反映了戰國的飲食情況。
先秦以前大豆主要分布在黃河流域，長江流域的記載很少，《越絕書》曾提到越滅吳前的農產品價格，其中大豆的價格不如黍、稻、麥等，被稱為“下物”，似乎反映了當時南方對大豆仍不太重視。
秦漢至唐代末期，大豆的種植有很大發展。《氾勝之書》積極提倡多種大豆，強調多種大豆的重要性。東北地區此時也有一定數量的種植。
南方也有一定的進展，如前漢文學家王褒的《僮約》中有“十月收豆”的農事項目，反映當時四川已有相當麵積的栽培。與此同時，東北地區的發展迅速，據《大金國誌》記載，當時女真人日常生活中已“以豆為醬”。
清初由於大批移民遷入東北地區，促使大豆等作物更為發展。自康熙開海禁後，東北大豆使大批由海道南下，據清代《中衢一勺》記載“關東豆、麥每年至上海千餘萬石”。
乾隆年間還有對私運大豆出口要治罪的規定，可知清代前期東北地區已成為大豆的主要產區。
在大豆的栽培技術方麵，古代先民除了注意整地、搶墒播種、精細管理、施肥灌溉、適時收獲、曬幹貯藏、選留良種等外，最突出的有輪作和間、混、套種，肥稀瘦密和整枝。