穀物收獲脫粒以後，要加工成米或麵才能食用。我國古代在糧食加工方麵發明了用水力做動力的水碓和水磨。
水碓是利用水力舂米的機械，水磨是一種古老的磨麵粉工具。這些機械效率高，應用廣，是農業機械方麵的重要發明。
水碓作為千百年流傳下來的古老機械加工方式，凝結了大自然的力量與先人的智慧，為古人加工糧食提供了便利。
西漢學者桓譚在他的《桓子新論》裏，最早記載了水碓這種利用水力舂米的機械。
水碓的動力機械是一個大的立式水輪，輪上裝有若幹板葉，輪軸長短不一，看帶動的碓的多少而定。
轉軸上裝有一些彼此錯開的撥板，一個碓有4塊撥板，4個碓就要16塊撥板。撥板是用來撥動碓杆的。每個碓用柱子架起一根木杆，杆的一端裝一塊圓錐形石頭。
下麵的石臼裏放上準備要加工的稻穀。流水衝擊水輪使它轉動，軸上的撥板就撥動碓杆的梢，使碓頭一起一落地進行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸邊都可以設置水碓。根據水勢的高低大小，人們采取一些不同的措施。如果水勢比較小，可以用木板擋水，使水從旁邊流經水輪，這樣可以加大水流的速度，增強衝擊力。
水碓在西晉時期有了改進。西晉時期著名的政治家、軍事家和學者杜預，總結了我國勞動人民利用水排原理加工糧食的經驗，發明了連機碓。
帶動碓的多少可以按水力的大小來定，水力大的地方可以多裝幾個，水力小的地方就少裝幾個。設置兩個碓以上的叫作連機碓，常用的都是連機碓，一般都是4個碓。
杜預連機碓的構造大概是水輪的橫軸穿著4根短橫木，與軸成直角，旁邊的架上裝著4根舂穀物的碓梢，橫軸上的短橫木轉動時，碰到碓梢的末端。
對它施壓，另一頭就翹起來，短橫木轉了過去，翹起的一頭就落下來，4根短橫木連續不斷地打著相應的碓梢，一起一落地舂米。
入唐以後，水碓記載更多，其用途也逐漸推廣。大凡需要搗碎之物，如藥物、香料、乃至礦石、竹篾紙漿等，皆可用省力功大的水碓。繼後不久，水磨又根據此原理被發明了。南北朝時期科學家祖衝之造水碓磨，可能是一個大水輪同時驅動水碓與水磨的機械。
磨，是把米、麥、豆等加工成麵的機械。磨有用人力的、畜力的和水力的。舂米工具由杵臼到腳踏碓到水力碓的進步，特別是多個齒輪連帶轉動的連磨的利用等，都較過去大大提高了效率。
我國在春秋時期就出現了簡單的粉碎工具杵臼。杵臼進一步演變為漢代腳踏碓。這些工具運用杠杆原理，具備了破碎機械的雛形，但粉碎動作是間歇的。
最早采用連續粉碎動作的破碎機械，是春秋末期由魯班發明的畜力磨，這是一種效率很高的磨。
磨用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭製成，這兩塊石頭叫作磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以後，上扇可以繞軸轉動。
兩扇相對的一麵，留有一個空膛，叫磨膛，膛外周製成一起一伏的磨齒。
上扇有磨眼。磨麵的時候，穀物通過磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到麵粉。
用水力作為動力的磨，它的動力部分是一個臥式水輪，在立軸上安裝上扇，流水衝動水輪帶動磨轉動。
隨著機械製造技術的進步，後來人們發明一種構造比較複雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉動，這種水磨叫作水轉連機磨。
王禎《農書》上有關於水轉連機磨的記載。這種水力加工機械的水輪又高又寬，是立輪，須用急流大水衝動水輪。輪軸很粗，長度要適中。在軸上相隔一定的距離，安裝3個齒輪，每個齒輪和一個磨上的齒輪相銜接，中間的3個磨又和各自旁邊的兩個磨的木齒相接。
水輪轉動通過齒輪帶動中間的磨，中間的磨一轉，又通過磨上的木齒帶動旁邊的磨。這樣，一個水輪能帶動9個磨同時工作。
上述這些糧食機械除用於穀物加工外，還擴展到其他物料的粉碎作業上。是我國古人智慧的結晶，也是人類文明史進步的標誌。