原來魯武公曾經帶兒子括和戲朝拜周宣王，周宣王迫使武公立年幼的戲為儲君。魯武公死後，公子戲即位，是為魯懿公。括死後其兒子伯禦對此一直懷恨在心，終於有一次殺了魯懿公。後來周宣王帶兵攻破魯國殺死伯禦，又立魯懿公的弟弟為國君，是為魯孝公，魯孝公這個時候還是個小孩子，魯國局勢也非常不穩定。而邾夷父又有女兒嫁到魯國，所以在這個時刻邾夷父作為親戚和附屬就到了魯國訪問，這一訪問就訪到後宮去了，老邾精蟲上腦，一次奸淫了九個魯國公主！麵對這無恥的一夜九次郎，年幼的魯孝公無可奈何（邾夷父可能還是他外公呢），於是魯國大夫鮑廣父和梁買子帶著孝公到鎬京告禦狀，結果周宣王又出兵攻破邾國殺了邾夷父。但是沒想到，邾夷父的兒子雖然年幼無法報仇，妻子卻非常剛烈。
邾夷父的妻子是有名的美女，當時她發了一個誓：“有誰能幫丈夫報仇，我就嫁給他為妻子！”她的小叔子叔術就出來設計殺了魯大夫鮑廣父和梁買子，結果君位美嫂雙豐收。不過李西興先生認為這個報仇是指殺周宣王，這就實在有點誇大邾國的能力了。叔術和嫂子生了個兒子叫盱，而嫂子之前與大哥生了個兒子叫夏父。叔術對待夏父像對待自己兒子一樣寵愛，吃飯的時候夏父和盱都和自己同桌。但每次有好吃的東西，盱先拿過去吃的時候，夏父就會搶過來說自己沒吃飽。叔術終於醒悟到這個國家應該是夏父的，於是把國位交還給夏父。夏父為了感謝叔叔讓位，許諾要分邾國的三分之一給叔術，叔術推辭了；許諾四分之一，還是推辭了；最後許諾五分之一，叔術才接受，最後叔術被封在濫地，這個濫地於前511年被叔術後人黑肱獻給魯國。
但是，戰國時代的邾大夫公扈子則向《公羊傳》作者提出另一種看法，他說叔術在當時並沒有娶嫂，是周宣王指令他繼承哥哥職位的，老周死後他還主動出來讓位給夏父，以致周幽王還三番五次討伐邾國，因為叔術沒有完成老周遺願。西周時期邾國是否還有娶嫂風俗的殘餘現在不得而知了，總之叔術是被封到了濫地。王獻唐先生在《春秋邾分三國考》中認為“邾、郳、濫”是三個獨立的國家，此後也一直盛傳這種說法；其實郳國是獨立的國家，濫國則不然，《左傳》和《公羊傳》都認為濫隻是邾國的一個城邑，隻不過《公羊傳》認為《春秋》是為叔術諱，而不惜掩蓋叔術後人割地降魯的事實，所以才把濫當成一個國家對待。盡管在夷父和叔術時代邾國雄起了一把，但限於國力基本還是附屬於魯國的，當然魯國也需要邾國的支持。魯隱公攝政的第一年，就和邾儀父在蔑地會盟。
春秋前期，鄭莊公崛起於中原諸侯間，號稱“春秋小霸”。話說鄭莊公把弟弟共叔段趕到共國，共叔段的兒子公孫滑又跑到衛國求救。衛國早就看不慣鄭國在中原坐大，於是就開始進攻鄭國。鄭莊公自然不是吃素的，拉上邾儀父和魯國大夫公子翬一起作戰。此次戰爭因為公子翬是不經魯隱公許可私自出兵，所以邾儀父覺得魯國不靠譜，暗中盤算棄暗投明。果然之後邾國跟隨鄭國進攻宋國，當然它作為親鄭的諸侯也受到了宋國的反攻。但無論如何邾國與鄭國靠得更近了，而同時魯國和宋國也越走越近，魯國自然容不下邾國這個敵對和叛徒，三番五次對邾國用兵。而鄭莊公之後鄭國實力開始縮水，於是邾國又重回魯國的懷抱。後來齊桓公坐大，邾國又跟隨魯國一起歸附齊國。郳國這個時候也開始登上國際舞台，但並不光彩——因為被鄭國挑撥攻打宋國，反而被齊桓公帶領宋國和邾國攻擊。
這段時期開始直到未來，邾國都成為魯國流亡貴族的避難場所。比如慶父殺魯閔公後，季友帶著公子申逃奔邾國；國人反叛驅逐慶父後，慶父的情婦大嫂哀薑又逃奔邾國。可見邾國和魯國的關係從邾子克開始已經惡化。齊桓公死後宋襄公“小霸”，邾國又投靠了宋襄公，跟著宋國討伐不歸順的國家，邾文公還出麵為宋襄公殺了鄫國國君鄫子。魯國忍邾國很久了，於是又發起對邾國的攻擊，邾國也不甘示弱，反過來滅了魯僖公的母家須句國。魯僖公又幫助須句複國，之後邾國發起升陘之戰，魯僖公不加防備被打敗，狼狽逃跑的魯僖公連頭盔都丟了，邾文公高興地把它掛在邾國的魚門上示威，哈哈，老魯插標賣首爾！魯僖公當然也不是省油的燈，但隨著晉國盟主的確立，魯、邾兩國隻能休戰，但這隻是暫時的。