魏高祖孝大皇帝拓跋宏是個有雄才大略的君主。他“愛奇好士，視下如傷”。對忠心耿耿的臣子，不僅在其生前給以高官顯位，而且在其死後還樹碑立傳，想因此引起忠義效應。
太原晉陽人王睿（ruì），字洛誠，因精通天文卜筮之學，而且容貌偉麗，早在魏高宗文成皇帝拓跋浚（jùn俊）朝即被任為要職。承明元年（476），文明太後臨朝聽政，王睿特別受寵，累官至吏部尚書，封太原公，得以參預機密政事，滿朝文武都怕其三分。
太和二年（478），高祖拓跋宏與文明太後率領百官群僚來到虎圈觀賞老虎時，發生了意外。一隻老虎突然躥出了圈外，直撲高祖和文明太後所坐的地方。左右侍從一時嚇得心驚膽喪，作鳥獸散。隻有王睿鎮定自如，他從別人手中奪過一支戟，一邊揮舞著嚇唬老虎，一邊緊緊護衛著高祖和文明太後。老虎被趕跑後，驚魂落定的高祖和文明太後特別感激王睿這個舍身相救的忠臣，從此對他更加另眼相待。王睿的官職不斷上升，一直作到了中山王、鎮東大將軍。高祖和文明太後賞給他的珍寶綾羅數以萬計。因為每次賞賜，都是由宦官押著有帷幕遮蓋的車子，於夜間開進他的府第，因此他人不知其詳。致於賞賜給他的田園、奴婢、牛馬等等，也都是好上加好的。
王睿對政事提出的一些意見，高祖也往往聽得進去。如沙門法秀的謀逆事件，曾株連到許多人。王睿為避免打擊麵過寬，曾勸諫高祖道：“與其誤殺了無辜之人，倒不如寧可放過了有罪之人。應以嚴懲首惡，餘皆不問為宜。”高祖采納了他的諫言，結果使一千多人免受了牽連。後來，他患病時，高祖、文明太後曾幾次親自去探視他。他身當垂危之際，還向天子上奏了最後一道奏疏，言詞懇切地寫道：“臣聞為治之要，其略有五：一者慎刑罰，二者任賢能，三者親忠信，四者遠讒佞，五者行黜陟。夫刑罰明，則奸宄息；賢能用，則功績著；親忠信，則視聽審；遠讒佞，則疑間絕；黜陟行，則貪叨改。”
王睿死時，高祖和文明太後非常哀痛。他們親自到靈前吊唁，並賜給隆重的葬儀，贈以衛大將軍、太宰、並州牧，諡以“宣王”稱號。下葬那一天，高祖登上城樓目送王睿的靈車；並且詔命於京城南二十裏的大道右側為其修建祠廟，樹碑一座，銘刻他的業績，設置五戶人家於廟旁，專門負責祭祀。高祖還命人畫了幾張五睿禦虎護駕的畫圖，懸掛在諸殿之中，命文臣高允配上讚語。當時，京城中的士女也搶著譜寫新曲，歌唱王睿，名之為《中山王樂》。高祖得知後，吩咐采進樂府，命樂工加以合樂演奏。高祖拓跋宏以種種形式褒揚王睿的忠義，自然期待著有更多的王睿出現。
（《魏書·恩幸傳》）