馬王堆漢墓發現了大批帛書和2卷醫簡，均出自3號墓東邊廂的長方形漆盒中。帛書大部分寫在寬48厘米的整幅帛上，折疊成長方形；少部分書寫在寬24厘米的半幅帛上，用木條將其卷起。出土時都已嚴重破損，經整理，知共有28件。其中除《周易》和《老子》兩書有今本傳世外，絕大多數是古佚書，此外還有2幅古地圖。這是中國考古學上古代典籍資料的一次重大發現。醫書簡2卷200支，其中1卷內容與《黃帝內經》相似，講的是養生之道，另外1卷則為房中術。
馬王堆漢墓的樂器，1號墓出土有二十五弦瑟，是目前發現的唯一完整的西漢初期瑟，還出土二十二管竽和一套竽律。3號墓除出土瑟、竽外，又有七弦琴和六孔簫。這些都是首次發現的西漢實物。12支一套的竽律管，分別標明漢初的律名，為探討中國早期律製增添了物證。
馬王堆漢墓出土的漆器共約500件，計1號墓184件，3號墓316件。這是各地發現漢代漆器中數量最多、保存最好的一批。器類主要有鼎、匕、盒、壺、鈁、卮、耳杯、盤、奩、案、幾和屏風等。漆耳杯占漆器總數的一半以上。漆器大部分是木胎，隻有少數奩和卮是夾胎。裝飾花紋多為漆繪的紅、黑和灰綠等色。紋樣則以幾何紋為主，龍鳳紋和草紋為輔。一些漆器書有“侯家”、“君幸酒”、“君幸食”字樣，還有注明器物容量的。不少漆器有“成市□”戳記，說明是由成都官府作坊製造的。
此外，1號、3號兩墓分別出土100多件木俑和30多個盛放肉食品、穀物、果品和香料的竹笥。
二、漢代紡織品
漢代的紡織品生產主要有官府手工業、獨立手工業和農村副業三種方式。山東滕州宏道院、滕州龍陽店、嘉祥祠、長清郭巨祠、臨沂金雀山，江蘇沛縣留城鎮、銅山洪樓、泗洪曹莊，四川成都百花潭等地出土漢代畫像石上所見的紡車、繅車、調絲、並絲、織機、染具等寫實圖形，已反映了漢代紡織業的發達與成就，而以馬王堆漢墓出土紡織品為代表的紡織實物，為研究漢代紡織手工業技術水平及服飾特點提供了重要物證。
漢代出土的絲織品按織物組織分，有平紋組織的紗、絹、縑、縠，有絞經組織的素羅、花羅，有斜紋組織顯花的綺、錦、絨圈錦等。
紗和縠是一種纖細、輕盈、稀疏的方孔平紋絲織物。馬王堆漢墓出土了精細的紗和縠。其中一件薄如蟬翼的素紗單衣，長128厘米，袖長190厘米，重僅49克。
其經緯密度為每厘米58根和40根，每平方米素紗重15.4克，單根絲的纖度為10.2～11.3旦。表明西漢初的蠶絲品種優良，織造水平高超，素紗的品質可與現代的喬其紗媲美。馬王堆3號墓出土的4塊淺絳色縠，其經絲密度疏的約每厘米34～36根，密的約58～60根；經緯絲的投影寬度纖細，經絲為0.03～0.08毫米，其拈角為25°～35°，拈度為14～24拈／厘米，織物厚度為0.07～0.10毫米。縠比素紗更稀疏、更輕軟。