周公在掃平叛亂、營建成周之後的問題是，周王朝的長治久安的謀劃，也就是“製禮作樂”。這在周公稱王的第六年。“禮”強調的是“別”，即所謂“尊尊”；“樂”的作用是“和”，即所謂“親親”。有別有和，是鞏固周人內部團結的兩方麵。
禮所要解決的中心問題是尊卑貴賤的區分，即宗法製，進一步講是繼承製的確立。由於沒有嚴密的繼承製，周公固然可以稱“鹹王”，管、蔡也可以因爭王位而背叛王室。小邦周不能不考慮大邦殷的經驗教訓，何況周公對夏殷曆史是了如指掌的。殷代從先妣特祭和兄終弟及的人數有限看，是分了嫡庶的，是子以母貴的。殷是傳弟和傳子的並存，曾導致了“九世之亂”。傳弟終究還要傳子，這本來是生物的規律。傳子和傳弟有傳長、傳幼和傳賢的矛盾。傳弟更有傳弟之子和傳兄之子的矛盾。這些矛盾的存在，往往導致王室紛爭，王室紛爭又會導致王權衰落、國祚不久。殷代從康丁以後，曆經武乙、文丁、帝乙、帝辛（紂），明顯地廢除了傳弟製而確立了傳子製。周在周公之前也沒確立嫡長製，繼太王的不是泰伯和虞處，而是季曆。武王有兄名伯邑考，文王卻以武王姬發為太子。自周公以後，曆“成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王”，除去孝王外直到幽王都是傳子的，這不是偶然的，這種製度即嫡長子繼承製的確立應歸功於周公。嫡長子繼承製確立以後，隻有嫡長子有繼承權，這樣就由法律上免除了支庶兄弟爭奪王位，起到穩定和鞏固統治階級秩序的作用。嫡長子繼承製是宗法製的核心內容。周公把宗法製和政治製度結合起來，創立了一套完備的服務於奴隸製的上層建築。周天子是天下大宗，而姬姓諸侯對周天子說來是小宗。而這些諸侯在自己封國內是大宗，同姓卿大夫又是小宗，這樣組成一個寶塔形結構，它的頂端是周天子。周代大封同姓諸侯，目的之一是要組成這個以血緣紐帶結合起來的政權結構，它比殷代的聯盟形式前進了一大步。周代同姓不婚，周天子對異姓諸侯則視為甥舅關係。血緣婚姻關係組成了周人的統治係統。到春秋戰國時代暴露了它的弱點，郡縣製代替了分封製，但在當時的具體條件下，無疑形成了一種以華夏族為主體的層次分明的政權機構，一種遠較殷人的統治為進步的機構。由宗法製必然推演出維護父尊子卑、兄尊弟卑，天子尊，諸侯卑的等級森嚴的禮法。這種禮法是隸屬關係的外在化。反過來，它又起到鞏固宗法製的作用，其目的是維護父權製，維護周天子統治，誰要是違反了禮儀、居室、服飾、用具等等的具體規定，便視為非禮、僭越。