在李世民慈愛的江水中，李泰茁壯成長。到貞觀十一年，李泰迎來了人生中非常重要的一位老師，這位老師的名字叫王珪。王珪，其實是老熟人了，太子建成曾經的左膀右臂，玄武門之後與魏征一起被李世民重新啟用，在貞觀一朝風生水起。其實王珪的祖上也很有來頭。他的祖父是王僧辯，南梁重將，一度呼風喚雨，隻可惜不夠謹慎，被競爭對手陳霸先打了襲擊，兵敗身死。王珪的曾祖叫王神念，在南朝也很有聲名，有一種說法說王神念的先祖是書聖王羲之，如果從這論的話，王珪得算是王羲之的後裔了，不過隻是說說而已，未必當真。說起來王珪的一生也是非常坎坷，受盡磨難。父親死得早，幼兒時期的王珪就成了孤兒。可能是早年喪父的原因，王珪性生性儒雅，能安於貧賤，比較正派。由此深得叔父王頗的讚賞，王頗對他的評價是“門戶所寄，唯在此兒耳。“然而天有不測風雲，就是這個王頗叔叔險些給王珪帶來一場大禍。王頗後來在隋朝漢王楊諒的帳下效力，楊廣即位後王頗跟著楊諒一起反叛楊廣，結果兵敗被誅。叔叔王頗被誅，侄子王珪也脫不了關係，按律應當連坐論處。
幸好王珪反應快，逃跑的速度也快，沒等楊廣派兵來抓，就一溜煙的跑進終南山藏了起來，這一藏就是十幾年。李淵起兵攻入長安後，丞相府司錄（相當於組織部長）李綱向李淵引薦了王珪，這才結束了王珪長達十四年的流亡生涯。後來王珪進入了太子建成帳下，一直效力到武德七年，結果這一年發生的楊文翰謀反事件讓王珪替太子建成頂了雷。楊文翰謀反可能是受太子建成指使，也有可能是被秦王李世民誣告，總之真相難辨，李淵不舍得處理太子建成，隻能拿太子建成的手下出氣，一揮手就把王珪發配到了巂州（今四川西昌），算是為二十世紀的衛星發射事業做點早期的開發工作。李世民即位後，王珪的機會來了，本著物盡其用的原則，李世民一揮手，王珪又從巂州回到了長安，跟著新李老板繼續打工。在李世民的手下，王珪曆任諫議大夫、黃門侍郎、侍中、禮部尚書等要職，李世民之所以看重他一是因為他善於進諫，二是因為他知禮，李世民指定王珪擔任李泰的老師，看重的恰恰就是王珪的知禮。在王珪之前，唐朝公主的眼中是沒有公婆的，公主在婆家沒有盡兒媳之禮的，一句話你娶的是公主，是大爺，而不是兒媳。
這個惡習延續了二十年，到王珪這兒，終於給扳過來了。貞觀十一年，李世民的女兒南平公主下嫁王珪的兒子王敬直。按照以前慣例，南平公主不需要對王珪夫婦行兒媳見公婆之禮，然而這一次王珪對慣例說了不。王珪說道：“今主上欽明，動循法製。吾受公主謁見，豈為身榮，所以成國家之美耳。“意思是說，當今皇上英明神武，一舉一動都合乎法度，我接受公主的拜謁，不是為了顯擺我自己，其實是為了成就國家的美談。王珪話說到這個份上，南平公主無言以對，李世民也不便多說。南平公主隻得按照兒媳拜見公婆的禮儀對王珪夫婦行了大禮，大禮包括給公婆敬奉裝滿水果的果籃和供公婆洗手用的水盆，形式不重要，內容很關鍵：進了王家門，就是王家人，得有規矩。從此之後，唐朝公主過門之後向公婆行兒媳之禮成為慣例，這個慣例由王珪而起。其實定兒媳之禮隻是王珪小試牛刀，王珪真正為李世民所欣賞是因為一本書，書的名字叫《五禮》。五禮即吉禮、凶禮、軍禮、賓禮、嘉禮。吉禮：五禮之冠，主要是對天神、地祗、人鬼的祭祀典禮。凶禮：哀憫吊唁憂患之禮。軍禮：師旅操演、征伐之禮。賓禮：接待賓客之禮。嘉禮：和合人際關係、溝通、聯絡感情的禮儀。