非禮？難道朕的規定是非禮？李世民有些惱火，衝著王珪吼出了一句：你們以為自己很高貴，就輕視我的兒子們？（卿輩苟自崇貴，輕我諸子）解鈴有的時候不一定需要係鈴人，有魏征這樣的萬金油在，一般的難題還是解得開的。魏征又一次站了出來，說道：“親王們的位次在三公之下，而九卿和八座也都是三品官員，級別要麼與親王持平，要麼比親王還高，這樣在路上遇到還要下車叩拜，確實不符合禮儀！“（諸王位次三公，今三品皆九卿、八座，為王降乘，誠非所宜當）此時的李世民腦子有些亂，一方麵他知道維護禮儀的重要性，一方麵他又想提高親王們的地位，尤其是李泰的地位，結果這一亂，話就脫口而出，“生死無常，萬一太子有什麼不幸，你們怎麼會知道其它王爺日後不會做你們的主人？你們怎麼敢小看他們？“言為心聲，若是李世民沒有廢立之心，焉能將這樣的話說出口，居然說出倘若太子夭折的話語，一定是心有所想。然而即便李世民心有所想，魏征卻不為所動，直愣愣的回應了李世民一句：從周朝以來，都是子承父業，沒有兄終弟及的，就是為了不給庶子們留念想，斷了爭位的根源，當國君的更要警惕。
（自周以來，皆子孫相繼，不立兄弟，所以絕庶孽之窺窬，塞禍亂之源本，此為國者所深戒也）“降乘“之禮爭到最後，李世民同意了王珪的上奏，從此三品以上官員路遇親王不必降乘，李泰概莫能外。從爭禮的結果來看，作為老師的王珪似乎讓李泰吃了虧。其實恰恰相反，王珪非但沒有讓李泰吃虧，反而在這場爭禮之後得到了莫大的好處，那就是避免風頭過盛。在當時的長安城中，年長皇子留守京城的隻有李承乾和李泰，李承乾作為太子接受路遇降乘的禮儀是合法的，因為他是儲君。而李泰作為親王接受降乘的禮儀則是不合適的，一來與太子享受了同樣待遇會讓人非議，再者也在無意之中增加了三品官員對李泰的反感。畢竟路遇降乘，不僅折騰人，而且折騰心，人家服從的隻是皇帝的規定，而並非你李泰本人。取消降乘，讓路遇的高官不再對著李泰折騰，其實無形之中拉近了李泰與高官的距離。無招即是有招，不爭也是爭。王珪以正禮儀之名卻起到幫李泰收心之實，盡管李世民的辯解被魏征否決，但在李世民和王珪的維護下，李泰的聲名與日俱增，不可阻擋。略顯遺憾的是，王珪對李泰的庇護隻維持了不到兩年，貞觀十三年王珪老師去世，享年六十九歲。
倘若王珪能夠硬挺到貞觀十七年，或許李泰順利登頂也為未可知。時隔一千多年後，很多人可能已經不知道唐朝曾經有一個皇子名字叫做李泰。但是對曆史以及對地理有點研究的人都會知道，唐朝曾經產生過一本地理方麵大型專著，專著的名字叫《括地誌》。曆史的灰燼可能會湮沒李泰，湮沒李泰曾經的種種事跡，但曆史不會湮沒《括地誌》，而李泰正是《括地誌》的主編。為了《括地誌》，李泰整整花去了四年時間。李泰為什麼會想起主編《括地誌》呢？這個想法不是從天上掉下來的，而是來自魏王府司馬蘇勖的建議。蘇勖，名字看著比較陌生，實際很有來頭，也很有水平。李世民開文學館時，他就是其中一員。後來由閻立本畫像，褚遂良之父褚亮配文遂成曆史上津津樂道的《十八學士寫真圖》，而蘇勖正是十八學士中的一員。蘇勖學士在成為魏王府司馬之後，輔助魏王李泰就成了他人生的一大目標，如何才能最大程度的幫助李泰？如何才能最大程度的讓李泰贏得更多的青睞？蘇勖學士想了很久，想了很多方法，又否決了很多方法，最終想出了一個方法--編書。編書，古往今來都是一條不錯的捷徑。戰國時呂不韋延攬賓客編了一套書，最後呂不韋定下了書名《呂氏春秋》。
《呂氏春秋》出版後，呂不韋玩了一個噱頭，懸賞千金，凡能改動書中一字者即得千金，這就是成語“一字千金“的由來。後來呂不韋倒了，而《呂氏春秋》還在，直到現在。除了呂不韋，古代名王延攬賓客編書的還大有人在，編書除了可以贏得身後盛名，更重要的是在當時也贏得了重要的政治資源，這不正是魏王李泰所需要的嗎？愚蠢的人總是七竅開了六竅，然後還剩下一竅不通，而聰明的人恰恰相反，一點就透，一點就通，魏王李泰就是這種聰明人。當聽到蘇勖的編書建議之後，李泰差點跳了起來，這不正是自己日思夜想的捷徑嗎？還有比這更好的捷徑嗎？兩個聰明人一對視，一合計，很快定下了編書的大方向。這個大方向是什麼呢？地理。定下地理這個大方向是有深意的，簡單的說就是投李世民所好。李世民之所以被後世稱頌，一是因為他的文治，二是因為他的武功，而武功就體現在大唐版圖的擴張。從這個角度說，沒有人比李世民對大唐的版圖更感興趣，沒有人比他對大唐的地理更感興趣，而李泰要編的就是讓李世民成就感得到滿足的大型地理專著《括地誌》。貞觀十二年，李泰上書李世民請求編撰《括地誌》，李世民準奏，從這一年起，李泰開始了編撰《括地誌》的漫漫征程，這一編就是四年。