貞觀年間，李世民曾經對三大名將進行了品評，李世民是這樣說的：“現在的大將，隻有李世積、李道宗、薛萬徹三個人而已。李世積、李道宗不能取得很大的勝利，但是也不會有很大的失敗。薛萬徹不是大勝，就是大敗。“現在，李世民駕崩了，三大名將迎來了李治的時代，與當年的並駕齊驅不同，如今三人境遇，天壤之別。李世積，尚書左仆射，開府儀同三司（從一品），同中書門下三品，國之重臣；李道宗，太常卿（祭祀部長），永徽元年加授特進（散官，正二品），閑人一個；薛萬徹，貞觀二十二年除名流放象州（廣西象州縣），永徽二年，授寧州（甘肅省寧縣）刺史，衰人一個。說起來，薛萬徹這個人跟侯君集一樣，城府不深，話太多。薛萬徹一生之禍的起源來自貞觀二十二年那場遠征高句麗之戰。這場遠征相比於貞觀十九年李世民的禦駕親征算一場小規模戰役，但對於薛萬徹而言卻是一場大戰。這次大戰，他出任青丘道行軍大總管，率甲士三萬自萊州泛海討伐高句麗，沿著鴨綠江逆流而上行進百餘裏，抵達泊灼城（遼寧省丹東市東北）。泊灼城附近的守軍看到唐軍的架勢紛紛棄城而遁，隻剩下不知死活的泊灼城主所夫孫孤軍奮戰。
所夫孫率領步騎萬餘人挑戰薛萬徹，以為憑借這一萬多人就可以把薛萬徹趕回去，沒想到被趕回去的卻是他自己。薛萬徹派右衛將軍裴行方率領一支部隊與所夫孫正麵接戰，而他自己則率軍繞到了所夫孫的側麵，兩軍同時攻擊，所夫孫扛不住了，所部潰散大半，所夫孫瘋狂逃竄出一百餘裏。就在所夫孫以為自己安全的同時，薛萬徹又追了上來，這下所夫孫跑不了了，身子不再聽頭的話了，薛萬徹幫他把頭搬了家。薛萬徹趁勢進兵圍攻泊灼城，然而泊灼城因山設險，城外還有鴨綠江做天然阻隔，攻打數天，泊灼城依然固若金湯。此時，高麗的援軍到了，浩浩蕩蕩，三萬餘人，兵分兩路向薛萬徹進攻。狠人薛萬徹隨即應對，兵分兩路退敵，刀鋒閃閃向高麗援軍逼近。可能是以前被唐軍打怕了膽，前來援助的三萬高麗軍隊剛跟薛萬徹接觸就迅速崩潰，四散逃命而去，薛萬徹雖然沒能拔下泊灼城，但兩戰大勝也算大功一件。
然而，薛萬徹這個人跟侯君集一樣，管得住自己的手卻管不住自己的嘴。薛萬徹最大的問題是話太多，說話太隨便，在軍中仗氣淩物，口無遮攔，侮辱同僚，辱罵屬下是家常便飯，心情不好的時候還發發牢騷，罵罵領導。事實證明，這個不良習慣害了他一輩子。從高句麗班師回朝，他人未到，彈劾他的奏疏先到。為了表示對他的恩寵，李世民第一次放過了他，說道：“有人說你與其他將軍行兵不合，我看在你大功的份上不再追究。“隨後李世民取過那封奏疏當著薛萬徹的麵燒掉了。（跟曹操學的！）奏疏表麵雖然燒掉了，但還留在李世民的心裏，忍而不發，不是不發，隻是等待時機。不久，薛萬徹的副手、青丘道副總管裴行方又將彈劾薛萬徹的奏疏放到了李世民的麵前，彈劾薛萬徹對皇上有怨望，這一次薛萬徹躲不掉了。薛萬徹與裴行方當廷對質，裴行方有理有據，薛萬徹理屈詞窮，慚愧地低下了頭。