蜀漢丞相諸葛亮在與東吳修好，並且平定南方之後，就一心一意，出師伐魏，希望興複漢室，還都中原。在前後七年之中，六出祁山，未能如願，最後病死在前線。
正如他自己在《出師表》中所說的“鞠躬盡瘁，死而後已”。後人讀史至此，無不扼腕歎息。正是“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟！”
諸葛亮病死的地方是五丈原，後人在這個著名的古戰場上修了一座廟來紀念他，現在這裏成為一個旅遊景點。未登五丈原，先過高店鎮，因為當時諸葛亮手下的大將魏延曾經在此紮營，所以此鎮又名“魏延城”。
魏延是蜀漢名將，他的地位僅次於五虎上將――關、張、趙、馬、黃，對蜀漢的開國，立下汗馬功勞，深得劉備的信任，屢次委以重位。但是最後竟以“反叛”的罪名被誅，其事令人懷疑。據說其人腦後有“反骨”，故而“久後必反”雲雲。
“反骨”是個什麼東西
所謂“反骨”是個什麼東西？恐怕沒有人能說清楚。
如果“反骨”是天生的，是由遺傳基因所決定，凡生“反骨”之人“久後必反”，則其罪責不在本人，而在父母直至祖先。如魏延是因腦後生有“反骨”而反叛，則曆史上的許多大叛徒如張弘範、吳三桂等人是否也生有“反骨”？這種小說家言，難以置信。
而且，“反骨”之“反”究竟作何解釋，也很難說。
有時候，“反”是投敵叛國；有時候，“反”是棄暗投明。需要查明所“反”者是何人，為何而“反”。不能一概而論，凡“反”必錯。對於魏延，應該看他所“反”
何事，所“反”何人，而且究竟“反”了沒有？本著“不能隻看一時一事，而要考查全部曆史”的原則，我們不妨認真探討一下他的生平事跡。
魏延是在荊州戰事中棄暗投明，投入劉備隊伍的。
他不大會說話，但是作戰勇敢，辦事負責，頗得劉備的讚賞。《三國誌？蜀書？魏延傳》中說：劉備決定建都成都，先委關羽鎮守荊州以防東吳，更欲選拔大將鎮守漢中以防曹魏。蜀漢上下都認為此任非張飛莫屬，張飛亦以此自許，但是出乎大家的意料之外，劉備竟然破格提拔魏延為鎮遠將軍、漢中太守，獨當重任，因此“一軍盡驚”。魏延受命之際，劉備問他：如敵人來犯，將如何對付？他慨然回答：“如曹操舉天下（之兵）而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之！”這響當當的兩句話，真是氣壯山河。
魏延並沒有吹牛。他治軍謹嚴，善養士卒；作為第一任漢中太守，也善於撫民，善於規劃戰守。在剛愎自用的關羽大意失荊州，自己也丟了腦袋的時候，魏延鎮守的漢中前線固若金湯，可謂不辱使命。在諸葛亮大舉伐魏之前，他已經做好了充分的準備工作。因此，在蜀漢的北伐大軍之中，他是僅次於諸葛亮的第二號人物。
諸葛亮在大舉北伐之前，曾在漢中舉行軍事會議。
魏延在會上提出自己的進軍方案，希望能率領一支奇兵經過子午穀奇襲長安，采取分進合擊的戰略規複故都。
可惜這個計劃被諸葛亮所否定。從日後諸葛亮的進軍過於謹慎，以致師老無功的結局來看，魏延的主張確有可取之處。王夫之在《讀通鑒論》中說：“魏延請從子午穀直搗長安，正兵也；諸葛亮繞山而西出祁山，趨秦隴，奇兵也。”他認為僅從軍事角度來看，魏延的意見是正確的。但是諸葛亮的內心自有苦衷，因為敵強我弱，暫時隻能以攻為守，拖延時間，以待局勢的發展變化。“公（指諸葛亮）蓋有不得已焉者，特未可一一與魏延輩語也（不便把話說明）”。魏延被蒙在鼓裏，自然會因獻計不用而耿耿於懷，偶然會發發牢騷。雖然兩人的意見有所不同，但並不影響工作。諸葛亮深知魏延的才幹與膽識，每次北伐，多以他為先鋒；魏延也堅決服從軍令，忠實完成任務，雙方長期相安無事。
諸葛亮雖是山東琅邪人，但他的青少年時代是在湖北襄陽度過的。蜀漢建國，不少襄陽人士受到重用，如“馬氏五常”的馬良、馬謖；向氏叔侄的向朗、向寵；以及董恢、廖化、楊儀等等，這顯然與諸葛亮對他們的了解與偏愛有關。楊儀是文官，因為能說會道，被諸葛亮逐步提拔為幕僚長，就不免常以諸葛亮的名義對諸將發號施令。魏延自恃功高，從來不買他的賬，兩人之間多次發生衝突，積怨甚深。
魏延自認為是蜀漢的老臣宿將，對於後輩，盛氣淩人，絲毫不懂人際關係的重要，誰知這就成了他的致命傷。在魏延身處前線一心抗敵之時，留在諸葛亮身邊的楊儀利用魏延與諸葛亮在戰略上的分歧，屢進讒言，說魏延常發牢騷，不外“謂亮為怯，歎恨己才用之不盡”
（《三國誌？蜀誌？魏延傳》）之類。諸葛亮雖然常常勉勵雙方和衷共濟，以大局為重，但是年深日久，也不免逐漸受到讒言的影響，漸漸疏遠魏延。楊儀在取得諸葛亮的信任之後，有計劃地從朝內到軍中都拉了關係，大組關係網，做好了日後與魏延爭權的充分準備。
諸葛亮的遺命真相難明
諸葛亮臨終之時，身邊隻有楊儀、薑維等人接受遺命。這有兩種可能：一是病況惡化太快，來不及從前線召回魏延；二是諸葛亮在楊、魏之爭中有偏向楊儀的傾向，故意隻讓楊儀接受遺命。究竟真相如何，後人也隻能是揣測而已。據楊儀的傳達，當時的遺命隻有兩條：