軍服到底是哪個年代產生的，目前各國還沒有統一的認識。據《軍事百科全書》記載：在遠古的年代，有些國家就出現了軍服的雛形。在歐洲的一些國家裏，軍服最初是為了識別敵我，所以顏色上有所區別，製式並不統一。
中國，是舉世聞名的文明古國，有著五千多年的燦爛文化，也曾被稱為“衣冠王國”。自夏商兩代起，中國開始出現冠服製度，衣冠服飾成了統治階級“嚴內外、辨親疏”的工具和標誌。中國早期的軍服，就誕生於冠服製度基本完善的西周。當中華民族的祖先披甲戴胄、南征北戰的時候，世界上不少人還赤身裸體，過著茹毛飲血的原始生活。
據我國《漢代服裝資料》記載：早在春秋之前，我國就出現了軍服的雛形。在當時的戰爭中，為了不使對方的矢石矛劍擊中自己，需要掩護身體的防禦裝備，人們開始製造甲胄。
甲——甲衣，是古代將士穿在身上的防護裝具，它可以保護身體的重要部位免受傷害。先秦時期人們把皮革、藤條等物做的防護裝具叫做“甲”，後來有了鋼片、鐵片製的甲便改稱“鎧”。胄——頭盔，是一種用來防護頭、頸的裝具。因甲和胄是配套使用的，所以“甲胄”一詞便成了中國古代軍服的概稱。又因胄後來又稱做“盔”，“盔甲”一詞便成了甲胄的同義詞。所以，最早的軍服主要是甲胄，戰士穿軍服，也就是披甲戴胄。但當時的軍服製式很不統一，顏色也很混亂，多是各取所好。
從考古發掘的實物來看，商、周兩代的軍服，主要是堅厚的獸皮——牛皮、犀牛皮、鯊魚皮等製作的皮甲和青銅製作的鎧甲。那時的甲，隻是整塊皮革做成的甲片，堅硬如板，兵士穿在身上，持槍操刀搏殺時，十分不便。後來改用小片的皮革連綴。可按護體部位的不同，將皮革切成大小不同、形狀各異的革片，每片穿有小孔，用細繩連綴起來。
為了增強甲片的牢固性，還用雙層或多層皮革縫製，表麵塗漆，美觀實用。自青銅器出現以後，人們用青銅鑄成獸麵護飾，裝在甲衣胸、背部。這種帶青銅片的甲衣，其防護效能比皮甲又增進一步。
軍服自產生到現在，大約已有2000多年的曆史，其間絕大部分時期是盔甲時代。各朝各代的盔甲不盡相同，但總的來看，直到近代以前，這一時期的軍服發展比較緩慢，變化不是很大。
軍服服飾的起源
軍服服飾的曆史，可以說和軍服本身幾乎是一樣長的。最早的軍服上人們就用羽毛、貝殼、獸牙等作為飾物。以後，在漫長的古代社會，服飾成為將士們軍服上必不可少的組成部分。任何一個國家、民族或部落的軍隊，軍服上都有一定的服飾。獅子、老虎、鷹和其他一些動物的牙齒、爪子、羽毛以及人和動物的頭蓋骨，一直是大部分武士的象征和裝飾品。
最初的軍服服飾純粹是一種裝飾物，起到裝點軍容、體現軍威的作用。到了奴隸社會晚期，已出現較嚴格的等級製度，並有區別官員等級的各種標誌。在我國的《周禮·典命》中就記載著這種規定：“宮室、車旗、衣服、禮儀，各視其命之數”。這裏的“命”，是周朝用以區別卿士等級的標誌。春秋以前還沒有出現常備軍，文武官員的界限不很明顯，所以那時官職不分文武。周朝卿士的等級分為九命，數大為尊，相當於現在的軍銜。不同等級的卿士，不僅俸祿不同，而且官邸、車馬、服飾、禮儀上都有區別。
到了封建社會，等級製度更加森嚴，冠服佩飾成為封建特權的象征和標記，反映官員地位尊卑，要比現在標誌軍人地位的肩章、領章、袖章等軍銜符號複雜、繁瑣得多。那時，除了冠服上的標記以外，車轎、宮室、儀仗、印章等方麵也都有嚴格而詳盡的規定。史書中的《輿服誌》就是專門記載這類製度的。
那時官員的等級標誌，幾乎遍及衣、用、住、行各個領域。以後，隨著封建社會的發展。這種標誌愈來愈加森嚴、複雜。在各類等級標誌中最顯著的要算是穿戴方麵了。各朝各代對官服的服飾都有嚴格的規定。可見，古代軍服的服飾，不僅僅是裝飾物，還有嚴格的等級區分。
軍服色彩史話
古今中外的軍事家，對軍服色彩的選擇一向非常講究，因為它與軍隊兵種和地理氣候環境有著密切的聯係，其中尤其要估計到軍服色彩對人的視覺、錯覺所產生的特殊作用。各國軍服的顏色，都是根據本國所處的時代、氣候、地理環境和傳統習慣而定的。古代軍服的顏色，當初主要是為了在戰場上識別敵我。
西歐中世紀時期，出現了屬於貴族的私人性質的軍隊——騎士式騎兵。他們自備服裝，沒有統一的軍服。作戰時，常常敵我難辨，不利於戰鬥。直到15世紀末，西歐出現了雇傭軍，才規定了各自軍服的顏色和式樣。路易十四期間，正式規定了用特殊式樣的服裝作為統一的軍服。禁衛軍穿白色軍服，龍騎兵穿紅色軍服，步兵穿灰色軍服。
我國古代軍隊在長期的戰爭實踐中，也逐步認識到軍服顏色的重要性，一般偏重於使用深顏色的軍服。如宋代提出“古者戎服，上下一律，皆重赤。”就是說軍隊官兵一律穿深紅色的服裝。