1658年，克倫威爾病死，其子理查接任護國公職務，導致軍隊內部發生激烈的爭權鬥爭。1660年，查理二世在資產階級和新貴族的支持下，回國即位，斯圖亞特王朝複辟。次年，法王路易十四在飽經動亂之苦後親政，決心以各種手段恢複專製製度，並在距巴黎15公裏的凡爾賽建造了宏大奢華的凡爾賽宮。
台江之戰發生於1661年陰曆四月初一至初三，是鄭成功率軍在台灣台江抗擊荷蘭殖民者的一次大規模戰役，也是鄭成功收複台灣戰爭中的一次決定性戰役。
自明朝於嘉靖年間（1522—1566年）在台灣澎湖設立巡檢司以來，台灣就成為中國領土不可分割的一部分。但從明神宗萬曆年間開始，隨著政治的日漸腐敗，軍備的日益廢馳，給外敵入侵造成了可乘之機。1622年，荷蘭殖民者不斷侵擾台灣，被明朝軍隊趕走。但荷蘭殖民者並未就此罷休，1624年，他們再次入侵台灣，占領了台灣南部地區。1642年，則占領了整個台灣。荷蘭殖民者占領台灣之後，就對台灣人民實行了殘酷的殖民統治。台灣人民則為反抗荷蘭殖民者的野蠻統治，展開了艱苦卓絕的鬥爭。
鄭成功於1646年開始進行反清鬥爭。1659年，鄭成功圍攻南京失敗，被迫退守金門、廈門之後，便有了收複台灣的想法。當年十月，鄭成功父親過去的屬下何斌，從台灣來到廈門，勸他進攻台灣，並將台灣的防禦情況繪成圖獻給他。1660年，南明皇帝逃往緬甸，大陸各省基本被清軍占領。為了開辟新的根據地，以繼續進行反清鬥爭，鄭成功下定決心收複台灣，並積極做著各方麵的戰爭準備。
1661年陰曆三月二十三日，鄭成功親自率領大軍東征台灣。次日，鄭成功便率軍占領了澎湖諸島。陰曆三月三十日，鄭成功親率大軍繼續東進。四月初一黎明，到達台灣鹿耳門港外。經過一番偵察，當日中午，鄭成功便率軍利用漲潮之時，通過北線尾島北部的鹿耳門航道順利進入了台江。麵對鄭成功率領艦隊突然出乎意料地從北航道駛進台江，荷蘭殖民者頓時驚惶失措。無奈之下，荷蘭軍隊隻得出動夾板船到海麵上攔截，並命令赤嵌樓上的炮台發炮轟擊鄭成功艦隊。但是，已經無法阻擋鄭成功艦隊的前進。當晚，一部已經穿過荷蘭殖民者船隻和炮火的攔截，在赤嵌樓側後方的禾寮港順利登陸，並且駐紮下來。而另一部也從鹿耳門方向登上了北線尾。這樣，台灣城和赤嵌樓的荷蘭殖民者就處於鄭成功軍隊的夾擊之中。
當晚，荷蘭殖民者發動了反擊，台江之戰開始了。赤嵌樓的敵軍首先開炮向鄭成功軍隊的禾寮港營壘發動轟擊，企圖趁鄭成功軍隊立足不穩而殲滅之。鄭成功沉著應戰，命令一部防守鹿耳門港口，以接應後續部隊登陸，一部防守北線尾，從側後威脅台灣城敵軍，同時，派艦隊進入台灣城與赤嵌樓中間的台江江麵，切斷兩處敵軍的聯係，做好了從海、陸兩麵攻打荷蘭侵略軍的充分準備。
當鄭成功艦隊進入台江海麵時，荷蘭艦隊也出動幾艘軍艦。荷蘭最大的軍艦首先開炮轟擊鄭成功軍艦，其他荷蘭軍艦也相繼開火。鄭成功艦隊60艘戰艦則將敵軍艦團團包圍，雙方展開了激烈的戰鬥。鄭成功軍艦從四麵八方向敵艦展開轟擊，敵艦見此情景，便紛紛逃跑。鄭成功軍艦緊追不舍，將士們都奮力截擊敵艦，沉重打擊了荷蘭殖民者。
同時，駐紮於禾寮港的鄭成功軍隊也向赤嵌樓的荷蘭侵略軍展開了進攻，將敵軍團團包圍。四月二日，敵軍從台灣城派遣200多名士兵前來救援，都被殲滅。赤嵌樓的殖民者退守城池，企圖頑固固守城池。
此次台江之戰，荷蘭殖民者被分割包圍在了台灣城和赤嵌樓，為以後全殲荷蘭侵略者創造了有利條件。此後，鄭成功軍隊在台灣人民的大力支持和幫助下，又經過幾個月的艱苦鬥爭，打敗了荷蘭殖民者派來的援軍。台灣城內的荷蘭侵略軍孤立無援，戰死、餓死者甚多。十二月十三日，台灣城內的荷蘭殖民者在鄭成功軍隊的強大攻勢下，被迫投降。至此，被荷蘭殖民者統治了38年的台灣又回到了祖國的懷抱。