沈括，字存中，生卒年月還不能確定，一般認為，他生於宋仁宗天聖九年（1031年），卒於宋哲宗紹聖二年（1095年），著有《夢溪筆談》，為後人積累了不少中國科技史料。
沈括對於中國地理學的貢獻在於他用二十四至製圖法繪製了《守令圖》。
與晉代裴秀用直角坐標係繪製《禹貢地域圖》不同，沈括采用的二十四至製圖法是圓形坐標。它選擇某一個優先點作為繪製地圖的基本依據，然後以這個點為圓心畫圓，先把這個圓平均分為“四向”（東、南、西、北），次再均勻地細分為“八到”（增加西北、東北、東南、西南），最後把“八到”均勻地分為“二十四至”，並用天幹地支（舍去戊、己）增加乾、坤、巽、艮把這24個方位標示出來。所有的地理要素悉據這個圓形坐標係來標繪。這樣繪製出來的地圖，具有明顯的方向性。
二十四至製圖法應該可以被看作是“經緯線製圖法”的早期形態。