以色列的三艘海豚級常規潛艇是德國設計建造的，並得到了德國政府資金支持。德國的潛艇從二戰時就名噪一時，至今仍然是潛艇研製生產的大國，它的U209型潛艇出口到世界各地，現在又不斷有最新的U212和U214型潛艇出台，他為以色列生產的海豚級性能也十分優異。
首艘以色列海軍的海豚級潛艇於1996年下水。第二艘1997年下水，第三艘1998年下水。2000年，三艘潛艇都已經進入了現役。
該型潛艇的主要任務是執行封鎖，監督和一些特殊的任務等。它們將取代1977年服役的Gal級潛艇。
海豚級潛艇的推進係統可以為潛艇提供最大20節的水下航速，水麵航行8節時，航程可達12875千米。水下8節航速可航行646千米。最大下潛深度為350米。耐久力為30天。
潛艇采用單軸驅動。潛艇由3台16V 396 SE 84柴油發動機驅動，發動機可以提供持續3.12兆瓦的功率。潛艇還裝備3台750千瓦交流發電機，還有一部西門子公司的2.85兆瓦電動機。