該級艇為孔雀石設計局設計。前7艘是AKI級，“涅爾帕”、“獵豹”和“毒蛇”是AKⅡ級，剩餘的是AKI級改進型。包括已建造和正在建造的共有16艘，其中兩艘已退役，一艘未完工就已在共青城造船廠拆解。最後兩艘目前正在北德文斯克造船廠緩慢建造，可能也永遠無法完工。
該級艇有1個特別明顯的很長的水平舵，具有與S級艇同樣寬闊的艇體，而且與VⅢ級相比降低了輻射聲級，VⅢ級是按常規設計的。
在後來的AK級艇上，一些凸出的非聲傳感器出現在水平舵的導邊上以及前外殼上。這些傳感器類似於80年代初在HⅡ級上試驗的設備。艦橋及外殼的工程標準明顯比其它級別要求的質量高。
該級艇通過降低噪聲級、抑製邊界層及消除主動噪聲，得到不斷的改進。艇體經過改進後，增加了6具外部魚雷發射管，而且AKⅡ級加長了3.7m，以便進一步降低噪聲。下潛深度450m。
該級艇裝有“活潑泉”衛星通信係統。共青城造船廠建造的該級艇在太平洋艦隊服役。其中第一艘在1996年退役，第二艘在1997年退役。
該級艇總長110米，水線長103米，寬14米，吃水10.4米；水麵排水量7500噸，水下9100（AKⅡ為9500噸）；水下航速28節，水麵10節；人員編製62人（軍官31人）。
動力裝置：核動力，1座190MW的VM-5壓水堆，2台GT3A汽輪機，功率35兆瓦；2台應急推進電機，功率552千瓦，單軸；2個推力器，功率740千瓦。
導彈：彩虹設計局SS-N-21“桑普森”（“石榴石”）潛射巡航導彈，用533毫米魚雷發射管發射，攻擊陸上目標，慣性地形跟蹤，射程3000千米，200千噸當量的核彈頭，圓概率誤差150米，約在200米的高度上飛行。到適當的時候將裝載“阿爾法”SS-N-27潛射巡航導彈。SA-N-5/8“箭”便攜式防空導彈發射器，18枚導彈。
SS-N-15“星魚”反潛導彈，用530毫米魚雷發射管發射，慣性飛行距離45千米，戰鬥部為200千噸當量的核彈頭或40型魚雷。
SS-N-16“種馬”反潛導彈，用650毫米魚雷發射管發射，慣性飛行距離為100千米，戰鬥部為200千噸當量的核彈頭或40型魚雷。
魚雷：4具533毫米和4具650毫米魚雷發射管。使用530毫米和65毫米魚雷。可用管襯把650毫米的發射管降為533毫米。總共40枚武器。此外，改進AK級和AKⅡ級在艇艏上部還有6具額外的533毫米外部發射管。
對抗措施：“圓邊帽”電子戰設備，雷達偵察儀。
雷達：“魔對”或“魔半”對海搜索雷達，帶有背靠背天線，與電子戰設備在同一桅杆上。
聲呐：“鯊魚鰓”艦殼聲呐，主被動搜索與攻擊型，低中頻。“鼠叫”艦殼聲呐，主動攻擊，高頻。“魚工3”甚低頻被動拖曳陣。