為了替換“敏捷”級核潛艇，使攻擊型核潛艇兵力維持在12艘艇的水平，決定建造5艘“機敏”級攻擊型核潛艇。1994年7月開始招標，1995年12月決定先建造3艘，國防部已於1996年7月和馬可尼公司簽訂一項加億英鎊的合同。目前已訂購3艘艇。
首艇“機敏”號已於1999年10月開工建造，將於2005年服役，另外兩艘“伏擊”號和“機巧”號也已開工建造，預計於2007～2008年服役。
該級艇是在“特拉法加”級核潛艇基礎上改進的。該級艇基本上保持了“特拉法爾加”級的艇型，但排水量增大約1600噸，主要是因為裝備了新型PWR-2型壓水堆裝置。該型堆功率增大，裝備新型堆芯，壽命增至25～30年，和艇體同壽命，在整個服役期內不用更換燃料。
該級艇首部裝設6具533毫米魚雷發射管，可發射“戰斧”巡航導彈，“旗魚”魚雷和“魚叉”反艦導彈，也可攜帶水雷，武器裝載量38枚，因而攻擊力大幅度增加。艇上裝備SMCS潛艇綜合作戰係統，2076型綜合聲呐係統和可收放的拖曳線列陣聲呐，以及非聲探測係統，類似於俄羅斯的尾流傳感器，以及非穿透式光電桅杆等新型潛望設備。艇上還將采取新的隱身措施。
該級艇還將允許部分女兵上艇服役。
該級艇長97米，寬l0.7米，吃水10米；排水量為水麵6500噸，水下7200噸；裝備一台PWR-2型壓水堆裝置，兩台蒸汽輪機，單軸，軸功率25.73兆瓦，采用泵噴射推進器，水下航速32節，艇員112名（軍官12名）。