康熙年間，在江蘇揚州的一個小鎮上，一輛三尺多高的三輪小車從過往的行人麵前駛過，車上坐著一位翩翩少年，他手握方向盤，從容自得地駕駛著自己製造的小車。有人認出來了，那少年就是住在街道東頭黃家的黃履莊。
人們隻看過人拉馬拖的車子，哪裏看過這種自動走的車子，都圍過來觀看，驚奇不已，讚歎不絕。
黃履莊自幼聰穎，讀書幾遍就能背誦。他尤其喜歡動腦筋，搞點小發明。七八歲時，他背著老師做了個小木人，高半尺，放在書桌上，能自己行走，引起同學圍觀，被老師發現了，受到老師的嚴厲批評。此後，他再也不敢在課堂上開小差了。可是，沒幾天，他又製作了一個小木狗，放在大門口一側，有人踩到機關了，就會站起來狂吠，叫聲像真狗一樣；他製作的木鳥，放在籠子裏能自動飛鳴，叫聲有如畫眉，清脆動人；他還做了一個噴水器，裏麵貯滿水，水能噴五六尺高，水柱筆直如線，直到水全部噴完為止。
黃履莊一生發明眾多，有類似溫度計的“驗燥濕器”，還有起到探照燈作用的“瑞光鏡”，他也製作過“臨畫鏡”和“縮亮鏡”等光學儀器。為了發明這些機械，黃履莊特地製造了性能很好的彈簧，這些彈簧的性能雖好，但起初製造速度並不很快，為此黃履莊又造了一台專門生產彈簧的設備，能夠批量製造彈簧，揚州附近的工匠聞訊紛紛前來索要，黃履莊十分慷慨，將彈簧免費贈送給他們。
有人說黃履莊是清初的一位愛迪生式的發明家，然而愛迪生的發明是依靠當時的西方科學理論、成果，按照西方科學的實證思想，在助手的幫助下反複試驗而產生的；可黃履莊的發明智慧幾乎完全是自發的，他的家人甚至感慨，黃履莊智力非凡，是不是得了什麼寶書才發明這些奇特的東西。
黃履莊卻不認為自己的發明有什麼奇異，他說：“我有什麼奇怪的？天地萬物才是奇特的呢。萬事萬物都靠著冥冥之中的主宰才存在著，這才是真正的神奇。”
【博聞館】
自行車的發明曆史
黃履莊是自行車最早的發明者，但可惜的是，他的發明並沒有流傳下來。在黃履莊以後大約一百年，法國人西夫拉克在1790年才製成了木製自行車，這輛自行車沒有驅動裝置和轉向裝置，坐墊低，人騎在車上兩腳著地向後用力蹬，車子才能沿直線前進。
另外據稱，1801年，俄國農奴阿爾塔莫諾夫製造了與西夫拉克車相似的木製自行車，還騎到莫斯科向沙皇亞曆山大一世獻禮，為此，亞曆山大一世下令取消了阿爾塔莫諾夫的奴隸身份。
世界上推廣應用的自行車是1816年發明出來的，那一年德國人德萊斯製造了帶車把的木製兩輪自行車，並申請了專利。