然後，分別將火箭彈上的導電蓋和定心部分用砂紙打磨，再把發射導線的兩頭用膠布粘在打磨過的部位，此時，火箭彈已處於待發狀態。
發射手通過瞄準具瞄準目標後，即撤離隱蔽，用幹電池或手搖發電機接通發射電路，火箭彈就飛了出來。
彈體較長的火箭彈，還可以用兩根棍子將彈體支起，使其成一定的仰角，朝向打擊目標，即可接通電路發射。由於這種發射方式機動靈活，簡易易行，打了就走，所以是步兵、民兵近戰殲敵的有效手段。
12世紀中葉，中國就發明了火箭，並開始應用於軍事。約在13世紀，中國的火箭技術傳入歐洲。19世紀初，英國人W.康格裏夫研製了射程2.5千米的火箭彈。20世紀20～20世紀40年代，德、美、蘇等國都研製並發展了火箭彈。蘇聯製造的БΜ－13火箭彈及其發射裝置曾在第二次世界大戰中廣泛地發揮作用，戰士們稱這種武器為“喀秋莎”。
火箭彈用於空對地攻擊始於20世紀60年代，當時人們發現這種武器由直升機的多管發射器發射時威力驚人，能形成強大的密集火力，有力支援地麵部隊的作戰行動。但是，由於沒有采用製導技術，這些火箭彈普遍命中精度差，難以有效打擊點目標，大多數情況下隻能作為麵殺傷武器使用。
曳光彈——指揮員的眼睛
曳光彈是一種尾部裝有能發光的化學藥劑的炮彈或槍彈，發射後發出紅﹑黃或白色的光，用於指示彈道和目標。曳光彈較其他子彈彈頭不同之處在於彈頭在飛行中會發亮，並在光源不足或黑暗中顯示出彈道，協助射手進行彈道修正，甚至作為指引以及聯絡友軍攻擊方向與位置的方式與工具。
中美俄不同曳光彈
曳光彈是一種特殊子彈，它主要是在子彈底部進行了技術改進，使得在開火後，主要成分燃燒得非常亮，以使發射器可以被肉眼看到。這樣射手可以看到子彈的彈道指示的相關目標，用來修正對射擊目標的彈道。
在美國，一般機槍彈帶上是每五發有一發曳光彈。班排長有時候自己彈夾裏會全部裝曳光彈，這樣用來給自己的士兵指示射擊目標。曳光彈有時候也在彈夾底部連續裝填2到3發，用來提醒射手自己的彈夾快空了。
彈藥成分上有不同，發光顏色也不同。
在標準彈藥中，曳光彈主要由鍶複合物和一種金屬燃料混合構成，產生亮紅光。中國和俄羅斯的曳光彈藥成分主要是鋇鹽，會產生紅光或者綠光。在一些現代化的設計中，一些曳光彈使用了產生微光甚至主要在紅外區的不可見光和輻射的成分，隻能在夜視器材下才能看到。
曳光彈的分類
曳光彈依照其光亮度分為三種：明亮型、微亮型、幽暗型。
亮曳光彈就是現在使用的標準型，一出槍口就開始燃燒，缺點是亮曳光彈也給敵人指示了射手的位置。弱曳光彈是在彈藥射出100多米後開始照亮，這樣可以避免暴露射手位置。弱曳光彈光亮非常弱，必須使用夜視裝備才能看到。
基本上曳光彈不用則已，一飛出槍口就是大明大亮，因此能夠“友善地”提醒交戰雙方發射曳光彈的所在位置。所以有一句軍事諺語說，“曳光彈幹兩邊的活兒”。曳光彈能有多亮？明亮型曳光彈能達到讓夜視鏡無法承受亮度而損壞的程度。微亮型曳光彈則是改善明亮型曳光彈曝露射擊位置的缺點所研發出來的彈種，通常彈頭飛出槍口後100米才會開始點燃發亮。至於幽暗型曳光彈的光度以肉眼來看，其清晰可見程度不如夜視鏡中來得清楚。
曳光彈家族也有了新的成員
新款的專利曳光彈相當有創意地棄傳統磷火式彈頭而改使用“發光二極管”以及電容器，其優點在於唯有己方能得見曳光彈的循跡。由於發光體在子彈後方，幾乎無法熄滅。而傳統曳光彈受限於彈尖礦物塗料覆蓋量，經常發生彈頭還未到達目的地，彈尖上的磷、鎂塗料就已經燃燒完畢，失去指引效果。
不過反過來說，這種彈頭也相當重，盡管能夠持續發亮，但是在無法進一步將彈頭進行輕量化之前，射程上還無法有效突破限製。
燃燒彈——殺人放火的武器
燃燒彈，又稱縱火彈，是裝有燃燒劑的航空炸彈、炮彈、火箭彈、槍榴彈和手榴彈的統稱。
殺人放火的彈藥
燃燒彈主要用於燒傷敵方有生力量，燒毀易燃的軍事技術裝備和設備。燃燒炸彈是指裝有燃燒劑的航空炸彈，主要利用燃燒劑燃燒時燒傷目標。