1983年，日本獲得了特許生產瑞典FH70式牽引式榴彈炮的許可證，生產出的榴彈炮裝備其炮兵團。FH70發射普通榴彈時的最大射程達到24千米，發射火箭增程彈時達到30千米。這樣一來，就出現了一個“怪現象”：其時日本的最大威脅是蘇聯，與蘇聯直接對峙、本應裝備最先進武器裝備的北海道師屬炮兵團，其自行榴彈炮的性能已落後於其他地區的各炮兵團，這是不正常的。於是，日本軍方從1985年起，著手研製新型自行榴彈炮。1992年，提出了新型自行榴彈炮的戰術技術指標，並開始設計和部件試製；1994年，生產出技術演示樣車；1996年，開始了技術試驗；1997—1998年，開始了使用試驗；1999年底，定名為99式155毫米自行榴彈炮（日文名為“99式自走155毫米榴彈炮”）。
昂貴是日本武器的特點
2001年，陸上自衛隊裝備了6輛99式155毫米自行榴彈炮，2002年裝備了7輛。2002年的采購單價為9.5億日元，約合800萬美元，比以昂貴聞名遐邇的日本90式主戰坦克還要貴。2003年以後，大體上每年裝備6～8輛。由於軍方的采購數量很有限，單價自然降不下來。
價格如此昂貴，那麼其性能是否經得住考驗呢？可以拿此炮與其他國家同時期的火炮作一些比較：1989年裝備蘇軍的2S19式152毫米自行榴彈炮，發射火箭增程彈時的最大射程為28.9千米；德軍裝備的PzH2000自行榴彈炮的最大射程為40千米。從最快發射速度上看，2S19為每分鍾7～8發；PzH2000為兩分半鍾20發。單從最大射程和發射速度來看，99式和它們相比相差不大，應當算在“一個檔次”上。但是，從炮車的機動性和防護性來看，55噸重的PzH2000自行榴彈炮，最大速度達到60千米／小時，無疑，99式自行榴彈炮要略遜一籌。就總體性能而言，99式還是要差一截。
像99式這樣水平的自行榴彈炮，未來一二十年依舊是日本的“當家炮車”。日本軍方人士認為，該炮當前最大的問題是換裝的速度太慢，每年采購6～8輛99式自行榴彈炮，10年才采購60～80輛。等到換裝完畢，99式的性能又開始落後了。總的來說，這是一款得不償失的“雞肋”火炮。
二戰魔神——德國88毫米高射炮
88毫米高炮是由世界著名的火炮製造商克虜伯（Krupp）公司在20世紀20年代末設計（在虎門沙角炮台現尚存有一門克虜伯公司製造的155毫米大炮，但從未發揮過作用，它的第一發炮彈至今仍卡在炮膛裏）的。
飛機克星
在20世紀20年代，德國開始研製射得更高、打得更快的高射炮。當時，作為第一次世界大戰的戰敗國，德國還被嚴格限製發展軍備，故該型火炮是在瑞士的克虜伯子公司完成設計和測試的。
克虜伯公司的設計人員預見到作為高炮的主要作戰對象——轟炸機將會向飛得更高、更快的趨勢發展，因此他們選擇了88毫米這一在當時尚屬罕有的大口徑，並使其賦予彈丸較高的炮口初速，這個特點為它日後成為有效的反坦克武器奠定了基礎。他們還設計了一個相當精致的自動供彈裝置，使該型高炮具有很高的射速。當希特勒最終拋開限製軍備條約的桎梏後，88毫米高炮馬上被德國空軍（德軍的防空力量歸空軍管轄）采用，作為中口徑高炮的標準裝備。
飛機克星變身坦克殺手
88毫米高炮，是二戰中使用得最成功的高射火炮，但最為人們所津津樂道的卻是它無與倫比的反坦克能力。
1937—1938年的西班牙內戰中，德軍坦克隻裝有機槍和20毫米主炮，遠不是蘇聯坦克的對手。於是，有德軍將領使用88毫米高炮作為反坦克武器。但它真正大規模地用來打坦克，並在這個領域獨占鼇頭，是在1940年的法國戰場。
由於88毫米高炮在反坦克方麵的出色表現，德軍決定進一步發掘它的潛力，在其基礎上研製出專門的反坦克炮。1940年，德國軍方責成克虜伯和萊茵鋼鐵公司展開競爭設計。最後，萊茵鋼鐵公司成為勝利者，其產品被定名為PAK43。PAK43裝在一個四腳座盤上，可以環向射擊。它具有驚人的準確度和破壞力，是極其出色的反坦克炮。據報告，它有過擊毀3500米以外的坦克的記錄。蘇軍的T34坦克在距離PAK43四百米的距離被擊中後部，整個坦克發動機會被巨大的衝擊力擊出5米，而坦克炮塔上的指揮塔也飛到了15米以外。直至大戰結束前，仍沒有任何盟軍坦克能抵擋它的正麵一擊。