率先將155毫米52倍口徑的榴彈炮實用化，進入軍隊服役，引領火炮發展趨勢。新型PzH2000火炮秉承德軍火炮威力強大的優勢，是世界上第一種正式裝備部隊的52倍口徑155毫米自行榴彈炮。
自動炮彈裝填係統。自動炮彈裝載係統由電動機驅動，可在火炮處於任何仰角時為其填裝彈藥。PzH2000自行榴彈炮提供射擊速率在不超過10秒內發射3發炮彈，在59.74秒內發射12發彈藥，在1分47秒內發射20發彈藥或每分鍾8發連續射擊。
帕拉丁戰神——美國M109A6式自行榴彈炮
M109A1－A6自行榴彈炮是美軍炮兵的主炮，是美國M109式自行火炮的最新改進型。與原型相比，它加長了身管，增大了射程，采用半自動裝填機構，增加彈藥攜行量；配有自動火控計算機和車輛定位定向裝置，可獨立實施射擊，係統反應能力、生存能力、係統可靠性和彈藥的終點效應均比原型有大幅度提高。
龐大的M109家族
20世紀60年代初，美國選擇了M109式155毫米作為第四代火炮。它的特點是采用專門設計的新型車體和底盤，突破了以現成坦克底盤為載車的傳統。M109式155毫米自行榴彈炮發展成了一個大家族，並成為北約陸軍和許多國家、地區裝甲炮兵的製式裝備。從1963年6月M109式155毫米自選榴彈炮正式裝備美國陸軍至今，經過多次改進，M109已經有了M109A1－A6等6個變型炮。
原版的M109式155毫米自行榴彈炮除采用專用底盤這一突破傳統的設計外，還創造性地用鋁合金製造炮塔和車體，並可進行360°旋轉的全封閉炮塔。由於車體設計合理，所以，雖然全炮各係統多年改變得麵目全非，但各種變型炮車體基本保持不變。
1963年裝備的原版M109，射程略顯不足，發射速度較慢。於是，從1966年開始，美國就對它進行了第一次改進，定名為M109A1式自行榴彈炮，並增加了射程，使射程從14.6千米增到18.1千米。
1977年開始對M109實施第二次改進，產生了M109A2和M109A3。這次改進是在M109A1的基礎上又采取了19項技術措施，總的目的是為了提高全係統的可靠性和可維修性。
1981年9月，美軍對M109進行了第3次重大改進，即所謂“榴彈炮延壽計劃”。該計劃的實施結果就產生了M109A4式自行榴彈炮。改進措施多達26項，於1987年裝備部隊。
M109A5改進計劃於1985年10月上馬，主要改進方向是進一步增大射程。改進後的M109A5在射程上有了較大輻度的提高。
革命性的顛覆
M109A6改進計劃始於1985年，即“帕拉丁”155毫米榴彈炮的發展計劃。此項計劃是1963年M109裝備陸軍以來改進規模最大、最徹底的一次，使得新誕生的M109A6有了革命性的變化。
這次改進，不僅項目多，而且改進的措施新、技術含量高。這次改進不僅僅是武器平台的進一步完善，更多的變化是武器平台上的各項設備的創新，如情報偵察、信息的獲取與傳遞、火控係統、自動化水平等等，各個方麵都有了很大的變化，使它的“看、打、毀”能力有了較大的提高。M109A6的變化，不再僅僅是機械化戰爭的產物，還是機械化戰爭形態向信息化戰爭形態轉變的開路先鋒。它的主要改進包括對炮身、炮架、機械傳動係統、車體、電氣、防護（生命保障係統）、火控、偵察係統等的改造。
M109自行榴彈炮從1963年量產至今，生產總數已超過7000輛以上，使用國超過30個，可說是1970年至1990年西方國家的標準自行火炮。其中大量裝備超過100輛的主要有以下這些國家。
美國：2006年時有1137輛A2／A3／A4／A5構型服役中，另有950輛A6構型完成生產並進入現役。
希臘：33輛A1/A1B，132輛A2。