“黃鼠狼”第一批製出樣車7輛，其中萊茵鋼鐵－哈諾瑪格公司3輛，亨舍爾工廠與莫瓦格公司各2輛。1961—1963年間，又製出第二批樣車8輛，其中萊茵鋼鐵－哈諾瑪格公司4輛，亨舍爾工廠1輛，莫瓦格公司3輛。後來由於優先發展反坦克炮和多管火箭炮，該車的研製工作曾一度停頓。1966年恢複研製工作，軍方提出設計要求。1967年，根據這些要求，開始第三批和最後一批樣車的製造，共計10輛。萊茵鋼鐵－哈諾瑪格和莫瓦格兩家公司各3輛，亨舍爾工廠4輛。
1964年，亨舍爾工廠被萊茵鋼鐵集團兼並，從此，研製工作大部分由該集團完成。1967—1968年間，預計生產10輛，並於1968年10月作為首批車輛交付聯邦德國陸軍進行部隊試驗。試驗於1968年10月開始，1969年3月結束。1969年4月正式批量生產，同年5月命名為“黃鼠狼”步兵戰車。1969年，確定萊茵鋼鐵集團為主承包商，馬克公司為子承包商。這兩家企業現在已分別改名為蒂森·亨舍爾公司和克虜伯－馬克公司，位於基爾。早期的生產合同規定，萊茵鋼鐵集團的產量為1926輛；馬克公司為875輛。1974年，萊茵鋼鐵集團又續訂了生產210輛的合同，馬克公司的生產總數也增加到975輛。到1975年，該車預訂的產量已全部完成，但底盤仍在萊茵鋼鐵集團的亨舍爾工廠繼續生產，用於改裝羅蘭德2型防空導彈發射車，直到1983年才結束。
“黃鼠狼”的爪牙很鋒利
“黃鼠狼”步兵戰車的主要武器為1門Rh202型20毫米機關炮，由萊茵金屬公司生產。該炮為氣動複進式，彈帶供彈，遙控操縱射擊，結構簡單，可靠性高，機關炮的高低射界為－17～＋70度，方向射界360度，最大射速高達800～1000發/分，發射的彈種有曳光穿甲彈和榴彈，由3條彈帶供彈。發射曳光穿甲彈時，可在1000米的射擊距離上擊穿32毫米厚的鋼裝甲，對付輕型裝甲車輛綽綽有餘，但對付先進步兵戰車的主裝甲則顯得力不從心。對付軟目標的有效射程為2000米。對付飛機的有效射高為1600米。炮長和車長通過電動操縱裝置操縱機關炮，實現遙控射擊。20毫米炮彈的彈藥基數為1250發。
蘇聯先鋒——BTR－90“羅斯托克”
BTR－90“羅斯托克”將成為未來俄羅斯陸軍最主要的輪式戰車。首批BTR－90“羅斯托克”裝備後，很快就送到車臣，用於非常規作戰，取得不俗戰果。
誇張的越野性能
BTR－90型裝甲輸送車僅重17噸，裝有功率為375千瓦的柴油發動機，路麵最大行駛速度達100千米／小時，在遭到嚴重破壞的路麵上行駛仍可達到50千米／小時。BTR－90可隨時趟過水中障礙，在4個輪胎完全損壞的情況下仍具有戰場轉移能力。它可運送10名全副武裝的士兵，每個步兵乘坐的空間比過去的俄製戰車增加了50%，這對外觀輪廓與過去戰車相比並沒有多少增加的BTR－90而言實在是不小的突破。且車輛的減震係統得到相當改善，對俄軍官兵而言，在路況很差的俄羅斯外高加索地區行駛，這實在是個福音。
超強的防護
BTR－90裝甲車車體用高硬度裝甲鋼製造，全焊接裝甲結構，內有凱夫萊防剝落襯層，並可披掛被動附加裝甲。它具有全方位抵禦14.5毫米機槍彈的防護力，披掛附加輕質陶瓷複合裝甲後，能防RPG－7反裝甲火箭彈攻擊。整車造型更加簡潔流暢。針對車臣戰場上經常遇到地雷襲擊事件，車體底部和載員座椅采取了有效防反坦克地雷傷害的措施。
驚人的火力
BTR－90裝置“風暴”－K型炮塔。炮塔重2.5噸，采用防彈鋁合金材料加附加鋼裝甲和複合材料的“三明治”結構，能夠抵禦152毫米炮彈碎片的攻擊。炮塔內配有晝/夜瞄準鏡的火控係統、前視第二代紅外探測器，以利於精確瞄準目標和命中目標。BTR－90配備的武器有一門30毫米口徑的2A42型機關炮、一具AGS－17榴彈發射器、一套“競技神”反坦克導彈係統和一挺7.62毫米機槍。2A42型機關炮采用雙彈匣供彈，可在白天和夜間對2.5千米以內包括坦克在內的各種目標實施精確打擊。“競技神”型反坦克導彈前端裝有伸縮式探針，采用串聯空心裝藥戰鬥部，專門攻擊披掛爆炸反應式裝甲的坦克。BTR－90的總體作戰效能已超過了現役的輕型坦克。