周鄭糸需葛之戰，鄭國軍隊正是將攻擊點選擇在敵方兵力薄弱的兩翼，致使周軍的兩翼都發生了潰逃，鄭軍再集中兵力合攻天子的中軍，周軍遂全線崩潰，鄭軍從而取得了勝利。這一戰鬥的具體情況是：
周天子東遷以後，在周東遷過程中出過大力的鄭國與王室的關係相當親密。但是，隨著時間的流逝，周王室與鄭國的關係卻出現了裂隙。後來，隨著這個裂隙的逐漸發展擴大，竟然導致雙方以交換人質來謀求暫時的和平相處，而且即使如此，也並沒有阻止雙方關係的進一步惡化。惡化的結果是，雙方由交質變為交惡，雙方不得不兵戎相見，終於引發了一場使周天子地位大降的戰鬥。
周桓王十三年（前707年），王朝奪取了鄭莊公在王室的全部權力。鄭莊公一怒之下，也不再去朝見天子。這年的秋天，周天子發動諸侯各國，組成由天子率領的聯合軍團，聲勢頗大地征討鄭國。鄭莊公則親自率領軍隊抵禦。
周天子親自帶領他的禦林軍為中軍，卿士虢公林父率領由蔡國軍隊和衛國軍隊組成的右軍，周公子黑肩則統率由陳國軍隊組成的左軍。三路大軍成品字形，中軍居前。
麵對周天子親率大軍來征討，鄭公子子元建議鄭莊公也分設左方陣以抵擋蔡國和衛國的軍隊，設右方陣以抵擋陳國軍隊。他進而說：“陳國現在正處於內亂，它的軍隊也就沒有心思作戰；如果我們先衝擊陳國的軍隊，它一定首先混亂潰逃；周天子如果顧及已經潰敗的陳國軍隊，他的軍隊陣容也必定發生混亂。蔡國、衛國的軍隊在如此局勢下支持不住，也一定逃走。這樣，我們就可以集中全力攻擊天子的中軍，並一定能取得成功。”鄭莊公聽從了子元的建議。遂以曼伯為右陣主將，祭仲足為左陣主將，原繁、高渠彌統率中軍拱衛自己，布置成魚麗之陣。這魚麗之陣前邊有50人組成的偏，後邊有五人組成的伍，以靈活的伍去鎮補偏之間出現的縫隙，從而使陣形不致出現大的漏洞。
雙方在糸需葛（今河南長葛北）展開了大戰，鄭莊公對右、左方陣說：“大旗舞動以後，你們就擊鼓出兵攻擊。”雙方一經接觸，周軍的左右兩翼蔡國、衛國、陳國三國的軍隊果然一起潰逃，周天子的中軍也因此而一片混亂。鄭國的右、左方陣各自完成任務後，又與中軍會合，共同攻擊天子的中軍，周軍大敗。在一片混戰中，鄭國的祝聃一箭射中了天子的肩膀，周天子受傷後繼續指揮軍隊退卻，聯軍失敗撤退了，鄭莊公也就命令軍隊不要追擊了。
祝聃則請求乘勝追擊，鄭莊公說：“君子不可以逼人太甚，何況這是天子，就更不能欺淩了。我們隻是自衛，國家完好無損，就已經足夠了。”當天夜晚，鄭莊公派祭足到周軍中慰勞周天子，並慰問他左右的隨從。
這一戰雖然發生在孫子以前，卻符合孫子所謂的“勝於易勝”的用兵法則。這說明，《孫子兵法》正是總結了前人的戰爭經驗。並論述了用兵作戰要先為自己創造不被敵人戰勝的條件，以等待敵人可以被我戰勝的時機，使自己“立於不敗之地”。孫武認為：戰爭的勝負決定於敵我雙方力量的大小，要想戰勝敵人，就必須在力量的對比上使自己處於絕對優勢，造成一種迅猛不可抵擋之勢。除此之外，還要等待敵人可以被我戰勝的有利時機，善於抓住敵人的弱點，這樣，就能輕而易舉地戰勝敵人。
孫武認為，要在作戰中取勝，必須善於對待攻和守的問題。兵力不足就防守，兵力有餘就進攻。防守時要十分嚴密地隱蔽自己，進攻時要打得敵人措手不及。這樣，就能達到“自保而全勝”的目的。