智利的國營輕武器工廠FAMAE（Fábricasy Maestranzas de l Ejército）從1988年開始特許生產SG540突擊步槍。在1993年，FAMAE以SG540為基礎，研製了一種9mm口徑的衝鋒槍，命名為S。A。F。。該槍不僅裝備了智利的軍隊和警察，並出口到國外。目前巴西和葡萄牙的軍警也有裝備該型衝鋒槍。
FAMAE S。A。F。的外形看起來就好像是SG540步槍的縮水版，而其機匣、槍托、護木、板機/擊錘組和浮動擊針的設計均來自SG540，但步槍的的回轉式槍機則被改為簡單的自由後坐式槍機。為了有較高的射擊精度，SAF衝鋒槍采用閉膛待擊，而非同時代大多數自由式槍機的衝鋒槍那樣采用開膛待擊。
SG540式的機匣分為上下兩部分，用兩根鋼銷固定。上機匣為鋼製，但下機匣、握把和板機護圈、槍托等均為聚合物製成。保險/快慢機柄有4個位置：保險、單發、3發點射和全自動。早期型號上隻有機匣左側有快慢機，但現在生產的型號在左右兩側都安裝有快慢機。
SAF衝鋒槍采用類似HK式的旋轉照門，可調風偏，射程裝定分別有50米、100米和150米三個缺口。準星有護翼，可調高低。機匣頂部可安裝能快速拆卸的瞄準鏡。
彈匣采用半透明塑料製成，能看得到餘彈數。彈匣一側有連接扣，另一側有連接銷，可把兩、三個彈匣並聯在一起。彈匣容量有20發和30發兩種。
SAF衝鋒槍係列主要有4種型號：
標準型SAF配有兩種槍托，一種是固定式聚合物槍托，另一種是可向左折疊的管狀金屬槍托。通常每把槍標配兩個30發彈匣。
消聲型SAF-SD類似於MP5SD，安裝有整體式消聲器，外表包裹有塑料護手，並安裝折疊式金屬槍托，可使用標準彈，也可使用亞音速彈。通常也是每把槍標配兩個30發彈匣。
緊湊型Mini-SAF，類似於MP5K的設計，槍管長115mm，有前握把，不安裝槍托，一般在槍尾掛背帶，但SAF衝鋒槍的模塊式設計使上述兩種槍托都可以裝到Mini-SAF上。每把Mini-SAF一般配有兩個20發彈匣，這是為了縮小攜帶尺寸，便於隱藏，但標準的30發彈匣也可使用。
最初的SAF係列隻有9×19mm口徑型，但後來又增加了。40 S＆W口徑的SAF MT-40衝鋒槍，該型號槍管長200mm，可配固定式或折疊式槍托，一般配兩個30發彈匣。
另外針對民用市場或個別禁止使用全自動武器的執法機構，上述型號中都有隻能半自動發射的型號，名稱上加SA後綴。例如半自動型的標準型SAF稱為SAF SA，而緊湊型的半自動型則稱為Mini-SAF SA等。
SAF係列衝鋒槍很容易維護，不需要專門工具就能分解。而且該槍精度很高，因此經常被用作近距離內的狙擊武器。而且性能可靠，重量也輕，以使用性能來說並不比MP5差。