古徐國（或稱徐方）轄地在淮泗流域地區，約當今天的徐淮一帶。西周之際，東夷部落中的徐國不服從周天子的統治，幾經戰爭，仍不能穩定局勢。到周穆王時，為了鞏固周王室的統治，便采取了權宜之計，冊封徐偃王為徐國的國君。他在徐國施行仁義之政治理國家，勢力日益強大，在自己的周圍建立起36個衛星國。據《後漢書·東夷傳》稱：“（周）穆王畏其方熾，乃分東方諸侯，命徐偃王主之。偃王處潢池東，地方五百裏，行仁義，陸地而朝者三十六國。”說明徐國在當時是東夷中的一個龐然強國。
周天子對徐國的強盛感到震恐，便令楚國出兵攻打徐國，徐偃王“不忍鬥其人”。乃“北走彭城武原縣東山下，百姓隨之者以萬數”，可見徐偃王在徐淮一帶是得人心的。
劉煓（？——前197），劉邦父，史稱“劉太公”，沛縣豐邑中陽裏人。農民出身，妻王氏，吏稱“劉媼”，生劉伯、劉仲、劉季三子。劉邦行三名季，少時遊手好閑，不務農事，劉太公斥之為“無賴”之徒。
楚漢戰爭中，公元前205年，項羽大敗劉邦於彭城，劉太公、劉媼、呂雉為項羽軍俘獲，作為人質扣押楚軍中近三年，前203年楚漢議和於鴻溝，中分天下後，均得以生還。
公元前202年劉邦即皇帝後，尊劉太公為“太上皇”。前198年在長安未央宮為太上皇祝壽時說：“始大人常以臣無奈，不能治產業，不如仲力。今某之業所就孰與仲多？”劉煓無言以答。太上皇在長安生活非常不習慣，常常悶悶不樂，劉邦問其由，他說：“平生所好，皆屠販少年，酤酒賣餅，鬥雞蹴足菊，以此為歡，今皆無此，故不樂。”劉邦為了使其父歡欣，便選定離長安不遠的臨潼麗邑，仿故裏沛縣豐邑形製改建，稱新豐，並“徙諸故人實之，太上皇乃悅”。
劉邦（前256—前195），字季，西漢王朝的建立者，史稱“漢高祖”。秦末沛縣豐邑中陽裏（今豐縣）人。出身農家，少時不肯從事農業勞動，廣交遊，樂助人，義氣豁達，胸懷大度。兒時避亂遷到沛縣以北30裏的地方落戶。據說，就在現今安國鄉的劉邦店。西漢年間，豐邑始置縣。因此，當地有“豐生沛養漢劉邦”的說法。成年後，劉邦當了鄉村小吏泅水亭長。秦二世皇帝元年（前209年）九月，陳勝、吳廣在大澤鄉起義反秦，9月劉邦在沛縣起兵響應，在他的號召下，人民殺死縣令，立他為“沛公”。
公元前207年，楚懷王孫心任命劉邦為碭郡長，封武安侯。在與秦軍作戰中，劉邦善用人才，講究戰術，紀律嚴明，成為農民起義軍的著名領袖。前206年，劉邦率軍西進，一路所向披靡，占領鹹陽，推翻了秦王朝的統治。入關後，劉邦與秦中父老約法三章，以定民心。
秦亡後，項羽自立為西楚霸王，都彭城，分封十八個諸侯王，封劉邦為漢王。前205年，劉邦以“為義帝發喪”為借口，率諸侯共擊楚。楚漢之間，經過四年征戰，於前202年，決戰垓下，項羽兵敗別姬南逃，於烏江自刎。
公元前202年2月，劉邦在汜水之北即皇帝位，西都洛陽，漢朝宣告建立。以後又遷都長安，從而奠定了傳位13帝，統治長達214年的西漢王朝。
劉邦在位隻有短短的7年，但他還是一位有所作為的皇帝。在政治上，實行中央集權製度；在經濟上，重本抑末，執行與民休息製度，注意恢複農業生產；在法製上，製定了《漢律》。這些措施的實施，在曆史上起到了一定的進步作用。
呂雉（前241—前180），字娥拘，沛縣人，漢高祖劉邦皇後，故史稱“呂後”。劉邦微時，她從事農業勞動，劉邦斬蛇起義反秦時，她常隨軍中。公元前205年楚漢彭城大戰，劉邦失利，呂雉與公婆一起被楚軍所執，三年後，在鴻溝議和時始得還漢。呂雉生女魯元，生子盈。
公元前202年，劉邦登皇位後，呂雉以皇後身份為劉邦出謀劃策，特別在翦除異姓王，分封同姓王中，呂後出力最多。