8月18日，他和他的上級陸軍總司令瓦爾特·馮·布勞希奇寫信給希特勒，強烈要求他恢複對莫斯科的攻勢。8月21日，希特勒對他不順從的司令官們作出了回答。他命令中央集團軍群（已經向北方派出了兩個裝甲軍）現在向南方派遣部隊以盡快占領烏克蘭。第一個目標是基輔市，在7月份希特勒曾禁止他的裝甲部隊占領該城。如果這一切還不足以激怒哈爾德和布勞希奇，那麼幾小時後元首送給他們一個備忘錄，裏麵通篇不點名地批評一些指揮官，說他們受到“個人欲望”的驅使，而且他們的思想“受過時理論的影響而僵化。”憤怒的哈爾德建議他們倆人辭職，但是布勞希奇拒絕了，他認為“這不現實而且與事無補。”
在最後企圖恢複進攻莫斯科計劃的努力中，哈爾德於8月23日飛往明斯克附近的中央集團軍群司令部。他建議集中在那裏的指揮官中派一個人去見元首，作為剛從戰場下來的將軍發言，最後懇請進攻莫斯科。古德裏安是當然人選。這位坦率的裝甲部隊司令是希特勒最喜歡的將軍之一，盡管他喜歡為戰略問題而爭論並且生性傲慢，這時常造成他不服從命令。作為莫斯科戰略的支持者，他已經命令他的參謀人員準備進攻蘇聯首都，盡管希特勒已經拒絕了將莫斯科作為首要目標。他利用每一個機會為這個計劃遊說，甚至希特勒到來給古德裏安頒發橡樹葉騎土十字勳章時，德國軍隊隻有另外4個人得過這個勳章，還一個勁地遊說希特勒的助手。古德裏安，曾竭力地保護他自己的指揮權，現在同莫斯科戰略有更大的利益關係。希特勒的新計劃要求拆開古德裏安的第2裝甲集群：一部分向烏克蘭挺進，其餘部分仍留在中部戰線。這位坦克將軍想讓他的指揮權不受損害。
哈爾德一刻也不耽誤地安排古德裏安會見希特勒。將軍立刻飛往狼穴，當天晚上他受到了熱情接待。希特勒耐心地聽古德裏安陳述現在很熟悉的情況，“莫斯科的陷落將決定這場戰爭。”古德裏安爭辨說，轉向進攻250英裏外的基輔對他消耗殆盡的裝甲部隊來說太遠了，而且可能使將來倒轉進攻方向並在冬季到來之前占領莫斯科成為不可能。然後希特勒站了起來，向古德裏安講解控製烏克蘭的經濟利益。“我的將軍們，”元首責罵道，“對於戰爭的經濟方麵的問題—竅不通。”古德裏安未能說服元首，決定盡他所能在會談中挽回一些損失。“我請求元首不要拆開我的裝甲集群，既然有這個打算，還不如將整個裝甲集群投入這次作戰行動。這樣能夠在秋雨到來之前迅速贏得勝利。這個要求被批準了。”
這個結果令哈爾德痛苦失望。他暗中希望扣住部分古德裏安的裝甲部隊並將他們投入對莫斯科的最後進攻中。
他認為希特勒同意完整保持第2裝甲集群隻不過是一種收買以誘使古德裏安同意基輔作戰行動。哈爾德指責坦克司令背叛。“令我驚訝的是，”古德裏安寫道，“他精神完全失常，他竟出言不遜，作了完全沒有根據的指責和詆毀。”
哈爾德的計劃產生了事與願違的結果，然而，他後來贏得了一個小勝利，他設法成功地留住斯摩棱斯克附近古德裏安的預備部隊第56裝甲軍，而裝甲集群的其餘部隊向南方的基輔推進。
由於新的戰役在烏克蘭核心地帶進行，德國人計劃在另一個巨大的包圍圈裏包圍100萬蘇軍，這次是在基輔附近。南方集團軍群的一小部分——第11集團軍以及它的羅馬尼亞盟軍——被安排向東南挺進執行向黑海和克裏米亞進攻的獨立任務，而所有其它部隊將加入包圍作戰。第6集團軍從西麵向基輔推進。已經位於基輔東南的強大部隊——克萊斯特的第1裝甲集群，由第17集團軍支援——將向北攻擊。剩下的鉗形攻勢將由向南挺進的中央集團軍群的部隊來完成——第2裝甲集群的兩個軍，右翼由第2集團軍的一部分部隊掩護。
8月25日一個炎熱的夏日，古德裏安開始向南進攻。
滿天的灰塵落在飾有巨大白色字母G的車輛上。為確保斯摩棱斯克南部德軍側翼安全的前期作戰已經使古德裏安的先頭部隊行進到了距終點基輔東部將近一半的地方。第3裝甲師的先頭坦克當天前進了60英裏，夜幕降臨時他們到達了第一個目的地：基輔東北大約150英裏諾沃格勒塞沃斯基的傑斯納河。河麵寬600多碼，兩岸是300碼高的陡峭懸崖。為了過河，德軍必須阻止守軍炸毀一條750碼長的木橋。
第二天一早，精神飽滿、足智多謀的師指揮官瓦爾特·莫德爾少將派出一小股戰鬥部隊向城市和傑斯納河進發。這支部隊包括第6裝甲團的一支坦克分遣隊和一隊載著工兵的裝甲運兵車，由斯托克中尉指揮。突擊部隊剛出發不久，從傑斯納河行人橋方向傳來一聲巨大的爆炸聲，這表明俄國人已經開始爆破。工兵們迅速衝進諾沃格勒塞沃斯基，混入罩著厚厚一層灰塵的蘇軍撤退車隊中，並快速向傑斯納河前進。他們發現主橋還屹立在那裏。5名德軍士兵製服了警衛並衝向橋墩，在那裏炸藥的導線已經綁在欄杆上。這些人扯掉導線並把炸藥推進河裏。橋的中央放著一個俄國空投炸彈，定時器發出滴答聲。斯托克檢查了機械裝置，然後沉著冷靜地拆除了雷管。工兵們把報廢的炸彈扔到一邊，衝向了對岸。他們點著火把清楚地向在西岸待命的裝甲特遣部隊發出信號。