劉伯溫認為，在戰爭中要充分發揮人的主觀能動性，做將帥的尤為重要。對一些不吉利的現象，將帥要及時作出正確決斷，才能穩住軍心，保持軍隊的士氣，然後才有可能獲勝。唐朝李孝恭等人率軍平定叛軍輔公柘之戰前，針對杯中酒呈紅色的怪異現象，孝恭以從容不迫地解釋使諸將狐疑頓釋，從而保持了部隊的高度穩定，獲得了戰爭的勝利。
【原文】
凡戰，所謂人者，推人士而破妖祥也。行軍之際，或梟集牙旗，或杯酒變血，或麾竿毀折，唯主將決之。若以順討逆，以直伐曲，以賢擊愚，皆無疑也。法曰：“禁祥去疑，至死無所之。”【1】
唐武德六年，輔公柘反，詔趙郡王李孝恭【2】等討之。將發，與將士宴集【3】，命取水，水（忽）變為血，在座皆失色，孝恭（舉止）自若，（徐諭之）曰：“（禍福無門，唯人所召）。毋疑，諸君，此（杯中血）乃公柘授首【4】之征也。”遂飲而盡之，眾為安。先是，賊將拒險邀戰，孝恭堅壁不出，以奇兵絕其糧道，賊饑。夜薄李孝恭，孝恭堅臥不動。明日，以贏兵扣賊營挑戰，別選騎陣以待。俄而贏兵卻，賊追北且囂【5】，遇祖尚。薄戰遂敗。趙郡王乘勝破其別陣，輔公柘窮走，追騎生擒之，（江南悉平）。【6】
【注釋】
【1】禁祥去疑，至死無所之：語出《孫子兵法·九地篇》。
【2】李孝恭：唐高祖李淵從父兄之子，官至禮部尚書。
【3】宴集：聚在一起飲宴。
【4】授首：即被殺。
【5】囂：氣焰囂張。
【6】戰例出自《舊唐書·李孝恭傳》。
【譯文】
戰爭中所說的“人戰”，是指任用智慧賢德的人發揮人的能動作用，去破除各種影響士氣的迷信妖邪。在行軍作戰中，或是遇到不吉祥的貓頭鷹群集軍旗竿上，或杯中酒變成血紅色，或是軍旗竿突然折斷等怪異現象出現時，隻有主將及時作出正確決斷，才能穩住軍心。假如所進行的戰爭，是以正義討伐叛逆，以正直征伐邪惡，以賢能攻擊愚頑，一定無疑會取得勝利。正如兵法所說：“要禁止迷信活動，消除妖言疑惑，將士戰死也不會退避逃跑。”
唐武德六年（公元623年），輔公柘據舉兵反唐，高祖李淵命令趙郡王李孝恭等人率軍前去討伐。唐軍出發前，李孝恭與將士們聚在一起飲宴，當他命人拿來一杯水酒過來時，杯中的酒突然變成血紅色，在座的諸位將士見此都驚疑失色，但李孝恭卻舉止坦然自若。他慢慢地向大家解釋說：“所謂的禍福，其實是人們自己召來的。大家不必疑惑擔心，你們看這杯中的血色，不正是輔公柘將要被殺頭的征兆嗎？”說完，一飲而盡，將士們驚懼不安的情緒終於平靜下來。雙方交戰後，輔公柘軍先是憑據險要地形誘使唐軍來戰，孝恭卻令唐軍堅守自己的營地不出兵戰，但在同時，他偷偷派出奇兵切斷了輔軍的糧道，使其敵軍饑餓難耐，輔公柘又乘黑夜來攻打李孝恭，孝恭仍然安臥營中不動。第二天，李孝恭派出一些老弱殘兵前往敵營挑戰，另選精銳騎兵由盧祖尚率領列陣以等待敵人到來。不一會，孝恭所派的老弱殘兵退卻下來，輔軍緊追不舍，氣焰非常囂張，與盧祖尚騎陣相遇交戰，被唐軍打得大敗。李孝恭乘勝揮軍攻破輔軍別處陣地，公柘不支而逃，唐軍騎兵一直尾隨追擊，終於活捉了輔公柘，江南地區完全被平定。
唐代戰船
唐代在戰船技術上，發明了靠人腳踏推動的輪形槳葉，這種輪形槳據說漢代祖衝之就已發明，他製造出了“千裏船”，但記載不詳。唐代李皋製造的是靠兩個輪形槳推動的戰船，其快無比，稱作“車船”，其特點是比人力劃槳省力，速度大大提高，與張帆靠風力推動相比，又不受風力風向限製，為製造更大的戰船提供了可能。