L86A1式5.56mm輕型支援武器基可以說是L85A1式單兵武器（突擊步槍）的重槍管型，又可稱之為SA80式輕機槍。L86A1式和L85A1式的設計原理一樣，外形也十分相似，比較明顯的特點就是采用了較長而且較重的槍管，並加裝有兩腳架、肩托和後握把。因而有較高的初速和精度。英國陸軍在80年代共訂購了8000挺L86A1式，主要裝備給步兵班，每班兩挺；海軍、空軍訂貨超過1萬挺。
L86A1式輕機槍結構大體上與L85A1式突擊步槍相同，是一種導氣式武器，采用槍機回轉閉鎖方式，由30發彈匣供彈。導氣係統屬活塞短行程結構，由活塞、活塞杆和導氣節套等組成。活塞調節孔有兩個選擇尺寸（一個是正常的，一個是加大的）。閉鎖係統為多突筍的機頭閉鎖係統。擊針的慣性很小，沒有擊針簧。槍機的結構設計可保證槍機在開鎖（沒有完全閉鎖）的情況下，不會打擊槍彈底火。槍口部的消焰器外徑尺寸是標準的，該槍能發射槍榴彈。瞄準裝置也與L85A1相同。
世界名槍——斯太爾AUG突擊步槍
我們之所以稱斯太爾突擊步槍為世界名槍，是因為有這樣一個龐大工程的記錄：突尼斯在1978年就開始購買斯太爾AUG，估計至少7萬支；阿曼在1982年開始裝備AUG，約3萬支；澳大利亞是在1985年宣布把AUG作為製式步槍，並將其定名為F88步槍，最開始時裝備量為67，000支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得AUG的特許生產權和出口銷售權，到1990年代中期產量已達28萬支；新西蘭原計劃要裝備M16A2，但考慮到和澳大利亞的裝備一致，因此也改為裝備了AUG；沙特阿拉伯自1980年開始裝備AUG，約10萬支；愛爾蘭是在1988年開始裝備AUG的；此外馬來西亞、阿根廷、摩洛哥、赤道幾內亞、吉布堤、北非共和國、巴布亞新幾內亞等等一些國家的軍隊也裝備有一定數量的AUG，哥倫比亞的M—19遊擊隊也經由利比亞從突尼斯獲得了大量的AUG；AUG也被美國海軍海豹突擊隊、英國的SAS和部分英國警察采用，SAS曾經寧願繼續使用FAL或采購M16A2也不喜歡使用於本國的SA80，而AUG是SAS當時唯一使用過的無托槍；與此同時AUG也廣泛地被世界上多個保安機構和執法機構購買，其中也包括美國海岸警衛隊。
斯太爾AUG是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無托結構步槍，是在1960年代後期開始研製的，其研製目的是為了替換當時奧地利軍方采用的Stg.58（FN FAL）戰鬥步槍。當時軍方提出的要求是：精度不能低於比利時的FN FAL步槍；重量不能大於美國的M16步槍；全長也不得超過現代衝鋒槍的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性也不能低於蘇聯的AK—47和AKM突擊步槍。
新武器的研製由奧地利斯太爾·丹姆勒·普赫（Steyr·Daimler·Puch）公司的子公司斯太爾·曼利徹爾有限公司負責，主設計師一共有三個人——霍斯特·韋斯珀（也是Glock手槍的設計者）、卡爾·韋格納和卡爾·摩斯，奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯托爾上校則負責監督研製計劃的進程。
奧地利軍方讓AUG與FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠，而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控製方麵也表現得相當優秀。這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，在1977年時正式被奧地利陸軍采用，並將其命名為Stg.77（意思是“1977型突擊步槍”），在第二年也就是1978年開始批量生產。從那時起AUG便聲名大噪，除奧地利外，被多個國家的軍隊所采用。當時很少有無托結構的步槍獲得執法機構或特種部隊的采用，而AUG卻是個例外，可以說，斯太爾AUG是商業上最成功的無托結構的突擊步槍。在1997開始，斯太爾·曼利徹爾開始生產AUG的新型號——AUG—A2。
當AUG剛研製出來時，有些說法認為AUG步槍有許多獨特設計都是革命性，其實不是這樣的。事實上，AUG隻不過是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體。我們現在來看看AUG的一些的“前輩”：
無托結構——斯太爾AUG並不是第一把軍用無托結構的步槍，英國的Enfield EM—2和蘇聯的Korobov TKB—408無托突擊步槍的生產要早於AUG約前25～30年。法國的FAMAS無托步槍也是在同一年代公布的。
塑料製的武器主體——其實早在1962年，蘇聯的一種實驗無托步槍Korobov TKB—022就已經采用了塑料主體，FAMAS步槍也同樣具有這個特征。
采用望遠瞄準鏡為標準瞄具——1940年代後期英國的EM—2無托步槍和加拿大的FN FAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為其基本瞄準具。