槍機係統由槍機框、兩個大的空心複進簧導杆、複進簧、活塞和拉機柄組成。複進簧導杆用銅焊在槍機框上，左側的導杆與拉機柄連接在一起，而右邊的導杆則是動作杆，把導氣活塞的能量傳送到槍機框。旋轉式閉鎖機頭有7個閉鎖突筍、拉殼鉤和拋殼挺彈簧，由機框內的突輪驅動。標準槍機的右側有拉殼鉤，使彈殼從右側拋出，當需要從左側拋殼時，可以把拉殼鉤移到左邊的相對位置。兩根複進簧位於槍機框後麵，分別套在兩條導杆上，位於槍機框導杆內。拉機柄位於機匣左側的滑槽內，與導杆並不固定在一起，因此射擊時不會移動。如果需要可以按下握把上的那個小按鈕，使槍機不能活動。在最新的AUG-A2型上，拉機柄的形狀作了改變，並改為折疊式的。AUG的其中一個特點是有空倉掛機裝置，當打完彈匣內的最後一發彈後會把槍機卡在後麵，在更換彈匣後要釋放槍機，必須要再次拉動裝填拉柄。
擊錘組件設計成一個可以獨立分離的部件，幾乎是完全由塑料（包括擊錘本身）製成的，隻有彈簧和轉軸由金屬製成。擊錘組件容納在槍托內，並通過一個雙扳機連杆與滑動式扳機相連。保險裝置在水平位置橫貫整個握把，通過握把上的保險按鈕進行操作，保險機構兩手都可操作。另外充當輕機槍的HBAR型的槍托中通過會換上開膛待擊的發射機構。
AUG步槍上沒有專門的射擊模式選擇裝置，而是通過板機本身用來控製射擊模式。利用控製扳機行程，可實施單發射擊和連發射擊。扣到一半位置時為單發，而扣到底時則為全自動射擊。半自動射擊時，兩次射擊之間必須鬆開扳機，而全自動射擊隻需要扣住不放，直到停止射擊為止。半自動的警用型（執法型）的扳機隻能單發，板機扣力較輕，約9磅。經過訓練的士兵，很容易就能掌握單連發扳機的使用，不過靶場上練槍與實戰環境對人的心理是不一樣的，所以戰場上的士兵很有可能會由於緊張而對準目標扣下扳機不放，即使對較遠距離的目標也傾泄出大量的子彈。因此AUG的單連發扳機是備受爭議的一部分。
槍托部分由手槍型握把和扳機組件組成，是用高抗衝擊的聚合物製成的，主要有綠色（軍用）和黑色（警用）兩種，還有一種是沙漠黃色，是沙特阿拉伯所訂購的。扳機護圈擴大至整個握把，因此戴上冬季手套或棒球手套時也能操作射擊。主體上有兩個對稱的拋殼口，一般左邊的那個會蓋上一個塑料護蓋，當需要從左側拋殼時要把護蓋移到右邊。可分離的槍托底板上有橡膠緩衝墊，當拆開時，可取出步槍內的主要部件，包括擊錘組件和槍機組件。槍托底板是通過一個連接銷固定的，這個連接銷同時也連接著後背帶環。槍托尾部還有很大的空間可以容納擦拭工具等附件。
AUG采用彈匣式供彈，有30發（標準步槍）和42發（輕機槍）兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成，這樣使用者就可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方，左右手均能操作。任一種槍都可以使用兩種不容容量的彈匣，不過AUG的彈匣隻能專用於AUG槍族，不能與其他步槍通用。另外，AUG的彈匣是預封裝的，生產出來就已經壓好槍彈，隨時可以使用，但有專家質疑預封裝的彈匣內長期受壓的彈簧會不會發生疲勞，長時間存放後會不會出故障。
斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠瞄準鏡（兼提把），由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。瞄準鏡為視場為150密位，在300米距離上直徑為45米，200米上為30米，100米上為15米。軍用型的瞄準分劃是一個粗線條的黑色圓環，圓環的內直徑為6密位，相當於在300米處的一個1.8米的立姿人體的高度，因此可以用作測距；執法型在中央有一個小黑點，以提供更精確的瞄準。瞄準鏡筒體上的風偏和高低角調整螺帽用於歸零調整，但其不能調整到300米外的射程。1.5倍的放大倍率讓射手可以在射擊時睜開雙眼，便於搜尋目標和觀察周圍事物，並避免產生“隧道視覺”。此外，這種光學瞄準鏡還可以減少AUG使用者的訓練時間——因此也大大減少了彈藥和訓練費用，從而降低了成本。