1968年，意大利伯萊塔公司與瑞士工業公司（SIG）共同研製一種5.56毫米口徑的突擊步槍，SIG公司的總設計師Rudolf Amsler主張采用回轉式槍機，兩家公司共同研製出一種發射美國M193步槍彈的小口徑樣槍，當時名為“SIG-Beretta。223樣槍”。在後來的研製中，兩家公司各自發展出不同的最終產品，SIG的產品被命名為SG530-1突擊步槍，而伯萊塔公司的最終成果是AR-70/223突擊步槍。
伯萊塔公司負責該項目的設計師是Giuseppe Mazzetti、Leandro Zerneri和Vittorio Valle，伯萊塔公司自己的樣槍大概在1972年公布，被命名為AR-70/223突擊步槍，經過評審試驗後被意大利軍隊部分采用。AR-70/223與SG530-1的側麵輪廓是非常相似的，但兩者在內部結構上有很大的區別。
最初的伯萊塔70/223係列步槍隻有2種型號，AR-70/223為基本型突擊步槍，采用塑料固定槍托，主要裝備常規部隊；SC-70/223是卡賓型，雖說是卡賓型，但采用標準槍管，除折疊槍托外與基本型沒有區別，主要裝備特種部隊。
在1974年，伯萊塔公司推出一種SCS-70/223特種卡賓槍，采用短槍管和折疊槍托，由於槍管縮短，導氣孔的位置也向後移，活塞杆的長度縮短，該特種卡賓型主要裝備裝甲部隊和空降部隊。AR-70/223係列突擊步槍並未能全麵替代BM59自動步槍。除意大利軍隊外，伯萊塔70/223係列步槍還出口到約旦、馬來西亞、蘇丹和其他一些小國家。
早在設計的初始階段，伯萊達公司就認定美國M1935.56毫米槍彈同時也可配用於班用自動武器（即班用輕機槍），於是在1974年設計出一種名為AR-70/74的輕機槍型，為解決輕機槍戰鬥射速較高所引起的槍管過熱的問題，而配用重型槍管。在1976年，伯萊塔公司推出AR-70/78輕機槍，與AR-70/74型的區別在於78型的重型槍管可以快速拆卸，便於作戰條件下更換。在1984年又推出由AR-70/74型改進而來的AR-70/84輕機槍。除了AR-70/84外其他幾種輕機槍都沒有量產和正式裝備部隊，而AR-70/84則被意大利陸軍、海軍和空軍共裝備約2-3萬挺。
伯萊達AR-70/223突擊步槍的自動方式為導氣式，采用普通的活塞和活塞簡。由於導氣孔距槍口相當近，因此活塞杆較長，強度也有所降低。為彌補這一缺陷，所以把活塞杆和機框連在一起，並把複進簧纏繞在活塞杆上，這樣，複進簧便在活塞頭和機匣前端之間被壓縮。考慮到彈匣置於槍身下方，所以活塞杆、複進簧和活塞筒必然裝在槍管上方，借以抬高槍的重心位置，使之盡量靠近槍管軸線。該槍沒有氣體調節器。
在選擇槍機方案時，出發點是想采用對稱支撐的結構，因此沒有FN FAL的槍機偏移閉鎖方式或HK G3的滾柱閉鎖方式，而是選用回轉式槍機。鑒於M16、斯通納63和FN CAL步槍上的多凸筍閉鎖係統並不能確保所有的閉鎖凸筍都完全卡入閉鎖槽中，而且應力分布也不均勻，因此采用了伽蘭德M1步槍和AK-47上的雙閉鎖凸筍結構，這一點與SG530-1是相同的。其優點是槍機可以直接在槍管節套中實現閉鎖，而且隻有槍管和機頭受應力作用，因此也隻有這兩個部件需要用抗拉強度高的材料製造，槍機的其他零件和機匣則可使用普通鋼。當然，這種前端閉鎖的結構對減輕重量不利，因為增加了槍管節套。