在AR-70/223係列步槍的實際使用中發現了一些設計上的缺陷需要改進，而當北約選定比利時SS109彈作為新的北約標準彈後，意大利軍隊也隨之決定采用一種新的5.56毫米NATO標準口徑的突擊步槍全麵取代BM59自動步槍。伯萊塔公司開始設計70/223係列步槍的改進型加入了這次輕武器選型比賽。這種AR-70/223改進型步槍在1985年公布並提交軍隊進行試驗，同台競爭的還有德國HK公司的G41（由Franchi公司代理）和以色列IMI公司的加利爾（由Bernadelli公司代理）。
同時伯萊塔70/223的改進型還與斯太爾AUG、柯爾特M16A2、恩菲爾德L85A1、FN FNC、HK G41、IMI加利爾、FAMAS和SIG SG550一起參加了愛爾蘭軍隊的製式步槍選型試驗。在1988年1月，AUG擊敗其他競爭對手獲得愛爾蘭軍隊的采用，但在意大利，伯萊塔公司的樣槍則在評審試驗中獲勝，於是它的基本型在1990被正式命名為AR-70/90突擊步槍，並在1990年6月正式獲得意大利軍隊采用。
伯萊塔AR-70/90步槍是在保留AR-70/223步槍基本結構的基礎上，作了某些改進。全槍105個零部件中有80%可以互換。與70/223係列一樣，除基本型外，70/90係列步槍也有卡賓型、特種卡賓型槍和輕機槍型等型號。基本型AR-70/90突擊步槍采用固定塑料槍托，主要裝備常規步兵；SC-70/90卡賓槍采用折疊金屬槍托，主要裝備特種部隊；SCP-70/90短卡賓槍采用短槍管和折疊金屬槍托，主要裝備裝甲部隊、特種部隊和空降部隊；此外還有一種SCS-70/90短卡賓槍，與SCP-70/90短卡賓槍的區別在於沒有導氣調節裝置。AS-70/90輕機槍的槍管比AR-70/90步槍的槍管重，不能快速更換，配有金屬護木、兩腳架和專門槍托。
70/90係列步槍在意大利軍隊的裝備數量共約15萬支，在1993年前裝備了5萬支，其餘在1994年後陸續交付。另外還有隻能半自動射擊的AR-70/90S型，主要的銷售對象是警察或平民，在意大利民用市場銷售的民用型配用5發容量的短彈匣，這是受意大利民用槍支管理法的規定所限。
AR-70/90的機匣也由鋼板衝壓成上下兩部分，並通過前後兩根銷連接。在維護和野戰分解時把後麵的銷用彈尖頂出，並以前麵的銷為鈾把機匣翻開（如果需要，前麵的銷也可以拆出）。但AR-70/223的上機匣是矩形截麵，槍機導軌在機匣上衝壓出來，這個設計在試驗中被發現強度不足，因此AR-70/90改為梯形截麵的上機匣，而把另外生產的鋼製槍機導軌焊接在機匣壁上。
AR-70/223係列的擊發機構隻有單發射擊和連發射擊兩種模式，而在AR-70/90係列的上則有單發、3發點射和連發三種模式，不過用戶也可以選擇隻有單發和3發點射的擊發機構，或隻有單發和連發射擊的機構。