在1960年代中期，賽特邁公司就開始嚐試研製小口徑步槍，最初的型號是在賽特邁B型步槍的基礎上更改為發射5.56毫米小口徑步槍彈，並稱為賽特邁E型。在經過持續的研究，參考了G41、FNC和M16等多種成熟產品，賽特邁公司的小口徑步槍研製工作在1980年完成，定型產品為賽特邁L型，5.56毫米口徑。
從1981-1982年期間，賽特邁公司向西班牙軍隊提供了約1000支L型突擊步槍進行試驗，在1984年又推出了L型突擊步槍的卡賓型，命名為LC型。1985年春季，L型和LC型正式投產並裝備西班牙軍隊，逐步替換原裝備的7.62毫米口徑賽特邁突擊步槍。L型供普通步兵使用，而LC型則供機械化部隊和特種部隊使用。在1999年，這種步槍開始被HK G36E突擊步槍逐步取代。
與其他賽特邁步槍一樣，賽特邁L型也是滾柱閉鎖原理，總體設計與HK33類似，但外形上與HK33區別很大。L型在槍機體上增加了一個機頭卡扣，這個機頭卡扣既能防止閉鎖後槍機反跳開鎖，還可在槍機後坐的最初階段增大後坐阻力，提高延遲後坐的效果。擊發機構類似於HK33，點射控製機構采用的是棘輪式阻鐵，由彈簧挺杆的尾端帶動。
L型和LC型采用簡單的L形翻轉式表尺，隻有200米和400米兩個分劃，柱形準星和覘孔式照門上都有氚光標記，可在夜間使用。彈匣入口設計成適合M16類型的彈匣，有20發或30發兩種彈匣。槍管的膛線纏距有305毫米或178毫米兩種，因此可以發射M193彈或SS109彈。槍管內膛沒有鍍鉻，槍口消焰器需要安裝槍榴彈發射裝置才能發射槍榴彈。
L型步槍采用固定式塑料槍托，直槍托類似，因此槍膛軸線與抵肩點接近，這種設計有利於提高射擊穩定性，尤其是連發射擊時。
LC型步槍則采用較短的槍管和伸縮式的金屬槍托，除不能安裝槍榴彈發射裝置和刺刀外，其他方麵與L型相同。