火箭筒指一種發射火箭彈的便攜式反坦克武器。主要發射火箭破甲彈,也可發射火箭榴彈或其他火箭彈,用於在近距離上打擊坦克、裝甲車輛,摧毀工事及殺傷有生目標。

火箭筒由火箭彈及發射筒兩部分構成。

按發射使用和包裝攜行方式可分為:發射筒兼做火箭彈包裝具,打完就扔的一次使用型;彈、筒分別包裝攜行的多次使用型。按發射推進原理還可分為:火箭型和無坐力炮型,也有些學者將後者劃歸為無坐力炮的一種。