榴彈發射器指發射小型榴彈的輕武器。其外形、結構和使用方式大多象步槍或機槍。有的與迫擊炮相似，亦稱擲彈筒。主要用於毀傷有生目標和輕型裝甲目標，口徑一般為20~60毫米。
最早的榴彈發射器出現於16世紀末期，但發展緩慢。第一次世界大戰時，出現了發射手榴彈的擲彈筒。後來，才有了發射專用彈藥的擲彈筒，提高了精度，有的射程可達600米。
榴彈發射器可配用殺傷彈、殺傷破甲彈、榴霰彈以及發煙、照明、信號、教練彈等。榴彈一般配觸發引信，也有的配反跳或非觸發引信。如美國M433式殺傷破甲彈，全彈重量230克，配觸發引信，垂直破甲50毫米以上，殺傷破片約300個，密集殺傷半徑可達8米以上。有的國家還利用彈射原理，研製了能抵地曲射、微聲、無光、無煙，並能聯裝齊射的新型榴彈發射器。