火箭炮指炮兵裝備的火箭彈發射裝置。
通常為多發聯裝。主要作用是引燃火箭彈的點火具和賦予火箭彈初始飛行方向。由於火箭彈靠本身發動機的推力飛行，火箭炮不需承受膛壓的笨重炮身和炮閂，沒有反後坐裝置，能多發聯裝和發射彈徑較大的火箭彈。火箭炮發射速度快，火力猛，突襲性好，因射彈散布大，故多用於對麵積目標射擊。它主要配有殺傷爆破火箭彈，用以殲滅、壓製有生力量和技術兵器；也可配用特種火箭彈，用以布雷，照明和施放煙等等。火箭炮按運動方式分為自行式和牽引式，以自行式居多。
火箭炮通常由定向器、回轉盤、方向機、高低機、平衡機、瞄準裝置、發火係統和運行體組成。定向器在火箭炮帶彈行進時固定火箭彈。發射時賦予火箭彈初始飛行方向。定向器通常分為筒式、籠式和軌式。
有的定向器有螺旋導向裝置，能使尾翼式火箭彈在定向器內低速旋轉。定向器通過耳軸、高低機、平衡機連接在回轉盤上。轉動高低機手輪，賦予火箭炮射角。平衡機使高低機操作輕便、平穩。瞄準裝置和高低機、方向機配合，實施瞄準。發火係統在發射時使各火箭彈的發動機按預定的時間間隔依次點火，其發火電路通常由電源（一般為蓄電池）、發火機、接線盒、火箭彈導電蓋、點火具、彈體、定向器、運動體和相應導線構成，由發火機的鑰匙開關控製。火箭炮除了自動發射機構，一般還有手動發射機構或簡易發射機構。