SSM-1岸艦導彈SSM-1岸艦導彈亦稱88式導彈。由海上自衛隊提出，導彈係統主要由防衛廳技術研究本部和三菱重工公司研製，對海監視雷達、目標跟蹤雷達和中段製導係統由其他公司承擔研製。該型導彈是ASM-1B導彈的改進型。該導彈於1979年開始預研，1982年正式研製，1983～1986年進行技術試驗，1986～1987年進行適應性試驗，1987年在美國進行實彈試驗，從而完成了研製工作。1988年該型導彈具備了全部作戰能力，並開始批量生產與裝備部隊。
1個獨立的SSM-1岸艦導彈作戰單元由6輛目標搜索車、12輛通信中繼車、1輛指揮控製車、4輛射擊指揮車、16輛導彈發射車、16輛導彈裝填車和若幹模擬設備組成。發射車由73型輪式載重車改裝而成，每輛車有6個發射管，上下各3管。
SSM-1導彈主要是在ASM-1B導彈的基礎上改進了動力裝置、控製係統和電子設備。動力裝置由固體火箭發動機換成三菱重工的TJM-2小型單轉離心式渦噴發動機（全重45千克，推力2千牛），並輔以兩台火箭助推器，因此在彈身下腹部增加了發動機的進氣口，射程增大至100～150公裏，導彈的長度增加到5米，發射質量也增加到660千克，戰鬥部重量增加到225千克，提高了殺傷力。係統設計優化，總的零件數才45個。導彈控製係統導彈采用慣導 中段指令修正製導 主動雷達末製導的製導控製方式，將姿態角控製係統（即通過探測導彈飛行方向與目標的角偏差，以修正飛行導彈的航向）改變為位置（質心）控製係統（將飛行途中的3——4個位置預先存儲在彈上計算機內，導彈根據這些數據對照實際地形飛向目標）。對電子設備也進行了較大的改進，在彈體表麵塗有一層等效約為2.5毫米厚的鐵氧體微波吸收塗層，使導彈具有較好的隱形性能，增強了導彈的突防能力和生存能力。
SSM-1導彈主要裝備陸上自衛隊，可從海岸或距海岸50～60公裏的內陸由地麵車載發射（每輛發射車裝有6個儲存發射箱，可裝彈6枚，發射速度為1枚/2分鍾，發射準備時間為45分鍾），也可用“阿斯洛克”、“撻鞋人”發射架發射。導彈發射前裝在充滿氮氣的密封發射筒內，發射後折疊和穩定翼自動展開，在飛到海岸線之前，導彈依慣性製導並沿地形自動規避飛行，離開海岸後，作高度為10米的超低空飛行，當末製導雷達捉到目標後，作掠海飛行一直接近目標，然後再以多種方式攻擊目標。該導彈到1990年已裝備228枚，1991～1995年又裝備了240枚。該導彈的研製經費為54.1億日元，每枚價格為1億日元。