為提高海鷹-2突防能力，1975年由三院進行總體方案論證與設計，新型號稱為“海鷹-2乙”，主要對海鷹-2的控製、控製回路中的高度支路進行了大改，采用單脈衝體製的650型雷達導引頭，並改裝了高精度低空型無線電高度表，其巡航段高度降為30～50米，進一步提高了突防能力。1979年，海鷹-2乙飛行試驗成功，1984年1月正式定型。此後，三院三線基地工廠又為海鷹-2乙換裝了捷變頻體製導引頭，並於1989年試驗成功，之後定名為“海鷹-2乙B”型。
海鷹-2乙B型還有一個出口增程改型，稱為C-201W，這是一型大型遠程亞音速超低空掠海飛行導彈。以噴氣發動機作為動力，彈體後部仍為並聯固體火箭助推器，製導體製為慣性加雷達製導。射程達200千米。