飛魚mm38艦艦導彈是法國航空航天公司戰術導彈部根據法軍需求，在軍方支持下於1967年開始開發的一種亞音速近程掠海反艦導彈。在研發過程中，1967年10月中東戰爭中，埃及用蘇製冥河導彈擊沉以軍驅逐艦的戰例極大的促進了飛魚導彈的發展。1971.7～1972年廠方進行了研製核定形試驗，1972～1974年法海軍和英國及聯邦德國分三階段共同進行了測試，共計發射40枚，38枚獲得成功。
飛魚導彈采用正常氣動布局，彈頭呈圓柱形，頭部為尖卵形，長細比為15.彈體中後部安置4個x形大後掠燕尾式彈翼，尾部裝配4個x形梯形操控尾翼，彈體兩側各有一流線形側鰭。彈體采用鋁合金加工製造。導彈由導引頭艙、前設備艙、戰鬥部艙、發動機艙和後設備艙組成。飛魚mm38艦艦導彈係統以單艦為獨立作戰單位，攻擊目標為雷達視距內的中型艦隻，同時也可以攻擊小艇。在70年代初法航空海天公司在基本形mm38艦艦導彈上又研發了am39空艦導彈、mm40艦艦導彈、sm39潛艦導彈以及mm40岸艦導彈，至今飛遇導彈已發展成為具有不同射程的多係列反艦導彈。
戰術指標
目標：中型水麵艦隻，小型艦艇。射程：動力射程37千米，4～42千米。巡航高度：15米，末端2.5米、4.5米、8米視海情而定。巡航速度：280米/秒。可靠性：0.93，裝箱1年不用維修。命中概率：95%。發射方式：+/-30度扇麵發射。反應時間：冷卻狀態60秒，熱狀態下30秒。發射間隔：2～5秒。作戰環境：全天候。做戰海情：0～4級；最高5～6級。壽命：10年。彈長：5.21米。彈徑：348毫米。翼展：1.004米。尾翼展：750還沒買。發射重量：735千克。係統總重：14.7噸（4枚導彈）/5.7噸（2枚導彈）。動力裝置：固體火箭助推器+固體火箭發動機。製導：慣性+主動雷達製導。戰鬥部：半穿甲延時爆破型，重165千克（裝高爆炸藥42千克）。引信：觸發延時+近炸引信。