“冒險星”是美國洛·馬公司研製的世界上第一種可以重複使用的、垂直起飛、水平著陸的單級火箭運輸器。它是三角形、無翼升力體式飛行器。它雖然也和航天飛機一樣，是垂直起飛、水平著陸，但它是單級火箭，沒有助推火箭，故可以省去大量的一次性使用的廢棄物。這是因為它采用了新型輕質堅固材料和新型發動機技術的緣故。它的發動機能夠隨飛行高度的變化而用外部空氣壓力自行調節氣流的狀態，使得發動機的效率高，推力與重量之比大。由於這種發動機研製起來很不容易，風險特別大，所以這種運載器才叫“冒險星”。航天飛機是用一級半火箭（固體助推器為半級）發射，采用垂直起飛而不用水平起飛的優點是既可增加有效載荷，飛行器上又可省去沉重的起落架。而“冒險星”是無機翼的，在升空時省去了很多負擔，雖然它的升力小了，但因為在執行任務返航時燃料用去很多，重量輕，故能夠在2500米的普通跑道上水平降落。如果“冒險星”研製成功，它與現有的航天飛機相比，起飛質量不到後者的1/2，空重不足後者的1/3，而運載能力卻增加了，近地軌道有效載荷增加近1/7.它在天地間往返的費用也很低。這比航天飛機優越多了。
1996年7月，洛·馬公司的“冒險星”設計方案脫穎而出，成為美國新一代航天運載器的中選者，此後至1999年為技術開發、地麵實驗和飛行演示階段，研製了一個與“冒險星”采用同樣技術和結構，而尺寸為“冒險星”之53%的實驗樣機，這一運載器叫X-33技術演示運載器，進行了十多次飛行實驗。原計劃2000—2004年為第三階段，生產全尺寸“冒險星”繼續實驗並投入運營。但這一階段的工作並不順利，由於種種原因，再加上“冒險星”的實驗結果不令人滿意，所以，美國航空航天局於2001年3月1日宣布取消X-33計劃，而洛·馬公司則表示，不會自己出資實施“冒險星”計劃。至於“冒險星”未來的命運和前途，隻能看未來的發展了。