“雅克薩”是女真語的音譯，意思是“涮塌了的江灣子”，俄羅斯人稱之為“阿爾巴津鎮”。它位於黑龍江上遊左岸，在今天我國黑龍江省漠河市境內的額木爾河口對岸，地扼水陸要衝，形勢險要、易守難攻，是我國東北曆史上著名的邊疆古城之一。雅克薩原為達斡爾族敖拉氏的住地。清順治七年（1650），以哈巴羅夫為首的沙俄侵略軍強占雅克薩，修築城堡，世代居住在雅克薩一帶的達斡爾族人被驅趕到嫩江流域。
由於雅克薩、尼布楚等地在內的東北地區是清王朝的龍興之地，也是其在關內一旦難以立足時的最後容身之地，所以清廷絕不允許自己的戰略大後方出現任何的不穩定狀況。因此，驅逐侵略者，收複失地就成了政權初步鞏固後，清朝統治者的強烈願望。康熙帝更是明言：“朕親政之後，即留意於此，細訪其土地形勝、道路遠近及人物性情。”康熙十年（1671）九月，年方18歲的康熙帝，在首次東巡拜謁祖陵時，就指示寧古塔將軍巴海：“羅刹雖雲投誠，尤當加意防禦，操練士馬，整備器械毋墜狡計。”可見康熙帝早已密切關注著東北的邊防。但是，隨後，清政府陷入了長達八年的平定三藩之亂的戰爭中，沒有足夠力量解決東北邊疆危機，直到康熙二十年（1681）平定三藩叛亂之後，清廷才將注意力集中到東北。
巴海（？—1686）是清初寧古塔昂邦章京沙爾虎達的兒子，瓜爾佳氏，滿洲鑲藍旗，以佐領官職入仕。順治十四年（1657），他被授予秘書院侍讀學士的官職，同年八月，充經筵講官。順治十六年（1659），其父沙爾虎達病逝後，巴海奉命接任父職。康熙元年（1662）寧古塔昂邦章京改稱寧古塔將軍，巴海成為寧古塔首任將軍。巴海是清初率領寧古塔軍民抗擊沙俄的重要將領，堪稱民族英雄。
康熙二十一年（1682），康熙帝再次去盛京告祭祖陵，並巡視吉林烏喇（今吉林市）等地。康熙帝於二十一年（1682年）二月十一日特諭寧古塔將軍巴海：“今以雲南等處底定，躬詣盛京告祭三陵，意欲於扈從人等喂養馬匹之暇，觀看烏喇地方。”二月十五日，他率文武大臣扈從人等從北京出發，三月初四日，到達盛京。至三月十一日，告祭福陵、昭陵、永陵大典分別舉行完畢。第二天，從興京（遼寧新賓）出發，經哈達城（遼寧西豐），出柳條邊，巡行烏喇地方。他在寫給祖母孝莊太皇太後的信中說：“茲因大典已畢，敬想祖宗開疆非易，臣至此甚難，故欲躬率諸王、貝勒、大臣、蒙古等，周行邊疆，親加撫綏，兼以畋獵講武。”將軍巴海至中途阿爾灘諾門地方迎接，一路行圍射獵，於三月二十五日到達吉林烏喇地方，在鬆花江岸，康熙率皇子及扈從諸王、所有文武官員向東南，望祭長白山——傳說中的滿族興起之地，行三跪九叩頭大禮。在吉林小憩兩日，於二十七日泛舟鬆花江上，駛往大烏喇（今吉林烏喇街）。清澈的鬆花江水波光粼粼，兩岸山川秀麗，江上水師船隊浩浩蕩蕩。康熙張目四望，觸景生情，揮筆作《鬆花江放船歌》：
鬆花江，江水清，夜來雨過春濤生，浪花疊錦繡縠明。
采帆畫鷁隨風輕，簫韶小奏中流鳴，蒼岩翠壁兩岸橫。
浮雲耀日何晶晶？乘流直下蛟龍驚，連檣接艦屯江城。
貔貅健甲皆銳精，旌旄映水翻朱纓，我來問俗非觀兵。
鬆花江，江水清，浩浩瀚瀚衝波行，雲霞萬裏開澄泓。
康熙帝在詩中用“我來問俗非觀兵”表述此行的目的，更是包含了深刻的寓意，抒發了他將要統率八旗勁旅乘流直下，驅逐沙俄侵略軍的豪情壯誌。實際上，康熙帝此行的目的絕非“問俗”，而恰恰就是“觀兵”——借祭祖的機會巡視東北邊防，親自勘查地理狀況，為即將到來的反擊沙俄侵略的戰鬥做好準備。此時，南方的三藩之亂已經平定，為消除北方外患創造了有利條件。康熙騰出手來加強東北邊疆實力，準備戰勝俄國侵略者。如此，便不可能不觀兵，事實也確是如此。
康熙帝在此次巡查過程中，重點查看了可能作為戰爭前進基地的吉林烏喇地區情況。吉林，舊名船廠，自明初即為我國重要造船基地之一。清初以來，出於抗俄鬥爭需要，造船之外更兼以訓練水師。順治十八年（1661），清廷在此始設吉林水師營，“以遷移人充水手”。康熙十三年（1674），水師營總管移至黑龍江，吉林仍保留一部分水師，派官管理，訓練水軍，製造船隻。十五年（1676）春，康熙帝以吉林水陸要衝的戰略地位，決定將寧古塔將軍移駐於此，進一步充實水陸官兵。史書上說：“建木為城，倚江而居。所統新舊滿洲兵二千，並徙直隸各省流人數千戶居此。修造戰艦四十餘艘，雙帆樓櫓與京口戰船相類。又有江船數十，亦具帆牆。日習水戰，以備老羌（沙俄）”。此外，清廷又在吉林烏喇西北七十裏的大烏喇，亦稱打牲烏喇，設有打牲烏喇總管衙門，隸內務府，為皇帝采捕東珠、蜂蜜、鬆子和鱘鯉魚，其下有“額設捕珠大船七隻，向由吉林水師營備領，威呼（滿語，獨木船）三百九十九隻，內協領衙門四十隻”。這樣，吉林烏喇及大烏喇兩城及其間沿鬆花江的七十裏水域，便成為修造船艦、訓練水兵的重要戰備基地。皇帝親臨此地，豈有不觀兵之理。將軍巴海將所有大小數百船隻和精銳官兵全部集中，排列陣式，供皇帝檢閱，所以才出現“乘流直下蛟龍驚”“旌旄映水翻朱纓”的雄偉壯觀場麵。康熙在吉林的十二天活動，達到了觀兵講武以備戰抗俄的目的。那麼，他為何又在歌中說“我來問俗非觀兵”呢？這不僅反映了皇帝以詩歌形式抒發情懷的高超筆法，暗示他並不喜歡窮兵黷武；而且，也如實地表達了他的根本施政方針——問俗與觀兵二者必須統一。抗擊外國侵略者固然依靠軍事，但必須“重民生”。隻有關心軍民疾苦，緩和內部矛盾，軍民上下戮力同心，才能壯大軍事，抗擊外敵。為了更好“觀兵”而“問俗”，是他此行活動的重點，故此次東行，他曾廣為“問俗”：赦免罪犯，蠲免錢糧。在盛京謁祭福陵、昭陵禮竣，諭戶部、刑部：“山海關以外，及寧古塔等處地方，官吏軍民人等，除十惡等真正死罪不赦外，其餘已結未結一切死罪，俱著減等發落。軍流徒杖等犯，悉準赦免。奉天、錦州二府，康熙二十一年地丁正項錢糧，著通行蠲豁，其官役墊補包賠等項應追銀兩，察果家產盡絕，亦並豁免。”康熙東巡至烏喇地方，見“風氣嚴寒”，考慮到由內地發遣來的人犯水土不服，深為不忍，因而諭令刑部：“以後免死減等人犯，俱著發往尚陽堡（遼寧開原東安）安插。其應發尚陽堡人犯改發遼陽安插。”在反叛案內應發烏喇地方人犯，“隻令其當差”，不必給人為奴。