早在公元821年建立州治時，就有車轎大街等城市幹道。經宋、元、明、清四代，寧波城市不斷向江東、江北方向拓展，並逐步形成以環城河為標誌的空間格局。但在新中國成立之前，寧波的基礎設施一直非常落後，市內道路總裏程、人均道路麵積、過江橋梁建設等方麵均處於很低的水平。1949年至1989年，城市基礎設施建設雖然獲得了較大發展，但由於曆史等諸多原因，總體狀況仍然不盡人意，與時代要求存在很大差距。統計資料表明，“七五”期末（公元 1990年），寧波市（海曙、江東、江北三區）道路總裏程約400公裏，最大路寬不足30米，人均道路麵積僅7平方米左右；被喻為甬城象征的三江（奉化江、餘姚江、甬江）仍然是阻礙區際交通的主要瓶頸，連接海曙、江東兩區的浮橋為江廈橋所取代；另外，符合現代化要求的垃圾和汙水處理設施等領域幾乎空白。
近年城市建設一覽
進入 90 年代，城市建設的重要性日益為人們所認識，寧波市基礎設施建設由此駛入了快車道。寧波市在國家以加快經濟建設為中心的宏觀大背景下，充分利用了優越的港口優勢和靈活的機製優勢，城市經濟實力得到迅速增強，社會麵貌發生深刻變化，人居環境達到較高水平，城市建設實現了高質量、高速度、高品位的跨越式發展，城市麵貌也相應地發生了翻天覆地的變化。
——東擴西拓，城市框架迅速拉開
如果說城市是身軀，那麼道路就是骨架。為解決困擾城市發展的交通問題，從1994年起，寧波花3年時間實施了以“打通幹道，疏通卡口”為重點的道路建設工程，使整個城市基本形成了“三橫四縱”的城市道路骨架。在此基礎上， 1999 年，寧波提出了城市東擴的戰略，“跳出三江口、建設大寧波”。隨後，一大批道路、橋梁工程陸續開工建設。僅2000年一年，寧波就新建和擴建了“三橋二十四路”，城市的內部框架大幅度地向東拉開，而這期間環城北路、中山西路延伸段、聯豐路等的建設，則使城市在“東擴”同時也在不斷向西拓展。
值得一提的是，在新一輪城市建設中，寧波在更高的層次上展開城市交通的立體框架。寧波市軌道交通由6條線組成放射式線網，輻射範圍覆蓋全寧波市區和餘慈地區以及奉化。2009年6月寧波軌道交通1號線一期隧道工程開工。寧波市繞城高速公路連接線是連接繞城高速公路與城市核心區的快速通道，共 13條，除2條已建外，其餘11條正在規劃和建設中。爭取在2010年全麵建成通車。
2007年2月開工的寧波青林灣大橋已於2010年9月竣工通車。橫跨江東和江北兩區的跨江大橋——外灘大橋主體於2010年7月合攏，計劃在2010年年底通車。寧波明州大橋橋梁總長1250米，主拱已經合攏，計劃在2011年上半年通車。屆時將實現東外環路和明州大橋的同步通車。這些大規模的建設工程，使寧波地上地下連為一體，把三江六岸緊緊相連。夜色中，大橋如美妙的豎琴被江風輕輕彈奏，倒映在瀲灩江波，或似出水蛟龍戲著明珠……讓整個城市沉浸在充滿靈感的夢幻中。
——高樓林立，城市高度一再刷新
20世紀80年代以前，在很長一段時間內，古代寧波的標誌性建築——隋唐時代建成的天封塔占據著寧波建築的第一高度。90 年代後，高層建築便開始在三江六岸不斷湧現，並一再刷新著寧波城市的“第一高度”。聳立在中山路上、1995年12月竣工的38層的中農信國際商廈，一下子把寧波的建築高度拔高到了138米，成為當時浙江省最高的大樓。到了2004年7月，52層、高達179.2米的“淩江名庭”順利結頂。
現在，寧波已有高層、超高層建築200多幢。特別是作為寧波標誌的三江口區域，高樓在迅速崛起，現代化大都市的風情正在逐步形成。目前在建的 100米以上的超高樓還有很多。在中信國際東側地塊，有以香格裏拉大酒店為代表的高層建築群；波特曼中心3幢超百米的建築，主樓高達120米；位於鄞州中心區的50層明州花園酒店，形似風帆的酒店主樓也將高達168米；2010年7月，寧波新高228米的寧波商會大廈竣工，已有布利傑集團、杉杉集團、利時集團等一批知名企業入駐。