1961年，第一把M79送到了在越南的美國陸軍手上。它們被定位為近距離的支援武器，以填補手榴彈和迫擊炮兩者攻擊距離之間的空隙（後者是50米到300米），給予了小班製的士兵十分強大的攻擊力。由於它的重量輕巧以及不長的長度，證明了它在叢林遊擊戰中十分有用處。
M203式外掛式榴彈發射器是一種40毫米口徑、後裝填、線膛式單發武器，可以發射高爆彈和特種彈，重1.36千克，最大射程可達400米，與M16突擊步槍結合，使M16步槍具備了點、麵殺傷的能力。現今美軍每個機械化步兵班都裝備了兩具M203。
當M203榴彈發射器掛在M16或M4突擊步槍的槍管下時，需要利用彈匣體作為握把。M203榴彈發射器可發射高爆彈、煙霧彈、照明彈、霰彈、CS毒氣彈和訓練彈。M203榴彈發射器有多種型號，有些槍管長度不同，有些是附掛的形式不同，其中一些可快速拆卸。
20世紀60年代，美國的M203式榴彈發射器研製成功，前蘇聯的輕武器設計專家們受到了很大的震動，於是也開始研製槍掛式榴彈發射器。第一個窄型的產品為GP-15。隨後在GP-15型榴彈發射器的基礎上發展出了GP-25型榴彈發射器，1981年開始裝備蘇軍部隊，並在1984年首次在阿富汗戰場露麵。該榴彈發射器目前仍然是俄軍步兵班配備的武器，並在車臣戰爭中大量使用。
GP-25型榴彈發射器可以加裝到俄羅斯各種現役或新研製的步槍和衝鋒槍上，包括AK-47、AKM、AK-74突擊步槍等。GP-25型榴彈發射器既可平射也可以曲射，用於摧毀50米～400米射程內暴露的單個或群體目標，或隱藏在障礙物後、掩體後、散兵坑內或小山丘背麵的目標。GP-25型榴彈發射器是通過鎖定銷固定在槍身上的，裝卸時需要專用工具。
HK69型榴彈發射器為滑動後裝式單發榴彈發射器，它全長390毫米，重1.6千克，發射管由鋁合金製成，小握把上裝有扳機和保險機。HK69榴彈發射器與同類型的40毫米榴彈發射器相比，具有體積小、可靠性高、反應速度快的優點。目前，HK69型榴彈發射器在歐洲國家的警察部隊中裝備很多，在一些特種部隊中也有少量的裝備。